[发明专利]机床

说明书

技术领域

本发明涉及构成为在主轴与工具库之间更换工具的机床。

背景技术

这种机床已在专利文献1中有所公开。在该现有构成中，在将工具库上的1个工具保持部配置于工具更换用分度位置的状态下，工具库从排队位置移动到与主轴对应的工具更换位置。然后，通过工具库向轴线方向移动，从而可在工具库上的工具保持部与主轴之间更换工具。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：特开平7－214445号公报

但是，在专利文献1的现有构成中，从说明书的0027段等可知：为了使工具库在排队位置与工具更换位置之间移动，在工具更换装置上设有由缸体(cylinder)构成的驱动构件。因此，除了缸体之外，还需要用于使缸体进行动作的流体泵等周边构件，有装置整体的构成变得复杂的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供如下机床：其能简化在主轴与工具库之间更换工具的工具更换装置的构成。

为了达成上述目的，根据本发明的第一方式，提供一种机床，具备：工具库，其以能装卸的方式保持多个工具；主轴，其能在工具更换排队位置与工具更换位置之间移动；工具更换装置，其在工具更换位置的主轴与工具库之间进行工具更换动作；以及工具交接装置，其在工具库与工具更换装置之间进行工具的交接。在主轴与工具交接装置之间设有连接机构，该连接机构将从工具更换排队位置到工具更换位置的主轴的移动传递到工具交接装置以进行工具的交接。

在该机床中，从工具更换排队位置到工具更换位置的主轴的移动通过连接机构传递到工具交接装置，由此工具交接给工具更换装置，工具被更换。因此，不需要用于使工具移动到工具更换位置的专用的驱动构件。因此，能简化机床的构成。

连接机构具备传递构件，传递构件将主轴的移动传递到工具交接装置，传递构件包括：第1齿条；小齿轮，其与第1齿条啮合；以及第2齿条，其以与小齿轮啮合的方式设于用于工具交接的交接构件上。因此，能以简单的结构使连接机构适当地进行动作。

另外，即使由通过驱动体的移动而旋转的连动杆和通过连动杆的旋转而移动的移动体构成传递构件，也能以简单的结构使连接机构适当地进行动作。

发明效果

能简化用于在主轴与工具库之间更换工具的构成，能简化机床的构成。

附图说明

图1是表示本发明的第1实施方式的机床的立体图。

图2是机床的侧视图。

图3是将机床的机台去除后示出的侧视图。

图4是将机床的主要部分放大示出的侧视图。

图5是表示工件加工中的工具更换装置的立体图。

图6是表示门将开口开放的状态的工具更换装置的立体图。

图7是表示工具更换开始时的工具更换装置的立体图。

图8是表示将工具从主轴和工具筒拔出的状态的工具更换装置的立体图。

图9是表示与图5的状态对应的工具更换装置的俯视图。

图10是表示与图6的状态对应的工具更换装置的俯视图。

图11是表示本发明的第2实施方式的机床的立体图。

图12是表示X轴移动台和Y轴移动台的局部的立体图。

图13是表示主轴配置于加工室内时的连接机构及其周边的机构的立体图。

图14是表示主轴配置于工具更换位置时的连接机构及其周边的机构的立体图。

图15是表示主轴配置于工具更换位置时的连接机构及其周边的机构的立体图。

具体实施方式

(第1实施方式)

以下，按照附图说明第1实施方式。