[发明专利]测试耦合混合动力系统的方法和系统

权利要求书

1.一种用于测试耦合混合动力系统的测试系统，所述测试系统包括：

物理测试台，被配置为测试物理组件；

非暂时性计算机存储设备，存储模型化测试数据、所述耦合混合动力系统的第一虚拟模型部分和所述耦合混合动力系统的第二虚拟模型部分，第一虚拟模型部分、第二虚拟模型部分和物理组件包括所述耦合混合动力系统，其中，第一虚拟模型部分被构建为与第一虚拟模型部分上的约束解耦，第二虚拟模型部分被构建为与第二虚拟模型部分上的约束解耦；以及

处理器，与存储设备可操作并被配置为执行包括操作物理测试台的指令，使得被测物理组件响应系统的第二虚拟模型部分，系统的第二虚拟模型部分继而接收第一输入、第二输入和第三输入，其中，第一输入包括所述模型化测试数据，第二输入是第一虚拟模型部分的响应，第三输入是具有被测物理组件的测试台的控制模式响应。

2.根据权利要求1所述的测试系统，其中，所述指令包括对来自具有物理结构组件的测试台的响应进行响应的第一虚拟模型部分。

3.根据权利要求2所述的测试系统，其中，所述来自具有物理结构组件的测试台的响应与在所述物理结构组件和第一虚拟模型部分之间多个限定附接点相对应。

4.根据权利要求3所述的测试系统，其中，所述来自具有物理结构组件的测试台的响应包括在所述多个限定附接点处的耦接力。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的测试系统，其中，第一虚拟模型部分的响应包括运动。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的测试系统，其中，所述耦合混合动力系统包括运动体。

7.根据权利要求6所述的测试系统，其中，所述运动体包括车辆，所述模型化测试数据包括车辆在其上行进的道路。

8.根据权利要求7所述的测试系统，其中，所述处理器还被配置为具有与车辆的驾驶员相对应的第二虚拟模型部分的引导控制输入。

9.根据权利要求6所述的测试系统，其中，第一虚拟模型部分包括车体。

10.一种用于在沿路径的仿真运动中测试耦合混合动力系统的测试系统，所述测试系统包括：

物理测试台，被配置为测试物理组件；

处理器，配置有模型化测试数据、所述耦合混合动力系统的第一虚拟模型部分和所述耦合混合动力系统的第二虚拟模型部分，第一虚拟模型部分、第二虚拟模型部分和物理组件包括所述耦合混合动力系统，其中，第一虚拟模型部分被构建为与第一虚拟模型部分上的约束解耦，第二虚拟模型部分被构建为与第二虚拟模型部分上的约束解耦；

所述处理器被配置为控制物理测试台，使得被测物理组件响应第二虚拟模型部分，第二虚拟模型部分继而接收第一输入、第二输入、第三输入和第四输入，其中，第一输入包括所述模型化测试数据，第二输入是所述耦合混合动力系统的第一虚拟模型部分的响应，第三输入是具有被测物理组件的测试台的控制模式响应，第四输入包括所述耦合混合动力系统的引导控制。

11.根据权利要求10所述的测试系统，其中，所述耦合混合动力系统的第一虚拟模型部分对来自具有物理结构组件的测试台的响应进行响应。

12.根据权利要求11所述的测试系统，其中，所述来自具有物理结构组件的测试台的响应与在所述物理结构组件和所述耦合混合动力系统的第一虚拟模型部分之间的多个限定附接点相对应。

13.根据权利要求12所述的测试系统，其中，所述来自具有物理结构组件的测试台的响应包括在所述多个限定附接点处的耦接力。

14.根据权利要求10-13中任一项所述的测试系统，其中，所述耦合混合动力系统包括车辆，所述引导控制与车辆的驾驶员相对应。