[发明专利]测试耦合混合动力系统的方法和系统

说明书

一种用于在沿路径(242)的仿真运动中测试耦合混合动力系统的测试系统和方法，包括：物理测试台(206)，被配置为测试物理组件(208)。处理器(30)配置有模型化测试数据(218)、所述耦合混合动力系统的第一虚拟模型部分和第二虚拟模型部分，第一虚拟模型部分(204)、第二虚拟模型部分(202)和物理组件(80)包括所述耦合混合动力系统。处理器(30)被配置为控制测试台(206)，使得被测组件(208)响应第二虚拟模型部分(202)，第二虚拟模型部分(202)继而接收第一输入(272)、第二输入(216)、第三输入(214)和第四输入(272)，其中，第一输入包括所述模型化测试数据(218)，第二输入是所述耦合混合动力系统的第一虚拟模型部分(204)的运动，第三输入是具有测试下物理组件(208)的测试台(206)的控制模式响应，第四输入包括所述耦合混合动力系统的引导控制。

相关申请交叉引用

本申请要求于2013年9月9日提交的美国临时专利申请No.61/875,615的优先权。

背景技术

以下讨论仅被提供当作一般背景信息，不意在用于帮助确定请求保护的主题的范围。

本发明与美国专利8,135,556和美国专利申请公布US 2013/030444A1相关，它们全部一并在此作为参考。通常，前述申请提供用于控制耦合混合动力系统的仿真的布置。该布置包括物理测试台，该物理测试台被配置为驱动系统的物理结构组件并由于将驱动信号输入施加于测试台而产生测试台响应。处理器配置有物理组件的互补系统的虚拟模型(本文中还称为“虚拟模型”)(即，物理组件和互补系统的虚拟模型包括完整的混合动力系统)。处理器接收测试台响应的第一部分作为输入，并且通过将接收的测试台响应的第一部分和虚拟驱动用作输入来产生互补系统的模型响应。处理器还被配置为将测试台响应的不同的第二部分与来自互补系统的虚拟模型的相应响应进行比较以形成差，所述差被用于形成系统动态响应模型，所述系统动态响应模型将被用于产生测试台驱动信号。

在实施例中，处理器还被配置为产生测试驱动信号，接收测试台响应，产生来自互补系统的虚拟模型的响应，并将测试台响应与来自互补系统的虚拟模型的响应进行比较，以产生混合仿真过程误差。然后，以迭代方式使用系统动态响应模型的逆来减小该误差，直到来自互补系统的虚拟模型的响应与测试台响应之间的差在定义的阈值以下。

在美国专利申请公布US 2013/0304441A1的图11和图12所示的一个实施例中，本文中利用相同的参考标号将其示出为图1和图2，但是示意图的形式不同，其中，将随机测试台驱动78’施加于测试台72’，测试台72’安装有车辆80’。测试台72’将负荷和/或位移施加于车辆80’的每个主轴。随机测试台驱动78’可以是提供给台控制器74’的通用驱动(诸如随机幅度、宽带频率驱动)，台控制器74’转而控制测试台72’的致动器。从每个主轴的适当传感器获得例如六自由度(6DOF)的多个响应82’，并将多个响应82’施加于互补系统的虚拟模型70’，在该实施例中，互补系统的虚拟模型70’包括针对每个主轴的虚拟轮胎和车轮组件(无实体轮胎和车轮，本文中还称为“DWT”)。例如而非限制性地，多个响应82’可以在每个主轴处包括垂直力、纵向位移、横向位移、外倾角和转向角。将来自测试台72’的其他响应84’与来自互补系统的虚拟模型70’的响应88’进行比较。再次，例如而非限制性地，响应88’可以包括垂直位移、纵向力、横向力、外倾力矩和转向力矩。应当注意的是，力信号和位移信号仅是示例性的，可以从测试台72’提供其他响应信号。

将来自测试台72’的响应82’作为输入提供给轮胎和车轮组件的虚拟模型70’以形成随机驱动86’。虚拟车辆模型70’不包括被测的组件，在这种情况下，车辆80’去掉车轮和轮胎。虚拟模型70’利用随机响应信号88’响应随机驱动输入信号86’。