[发明专利]车辆速度控制系统

权利要求书

1.一种用于具有多个车轮的车辆的车辆速度控制系统，所述车辆速度控制系统被配置成根据输入目标设定速度将所述车辆的速度自动控制在车辆控制速度，以及所述车辆速度控制系统包括：

用于接收所述车辆意图行驶的目标设定速度的用户输入的装置；

用于将扭矩施加到所述多个车轮中的至少一个车轮来以所述车辆控制速度来推动所述车辆的装置；

用于至少根据即时车辆速度来控制所述车辆控制速度的装置；

用于评估要施加到所述车轮中的至少一个车轮的扭矩并且输出扭矩请求信号的装置；以及

用于根据所述扭矩请求信号来减少所述车辆控制速度的装置。

2.根据权利要求1所述的车辆速度控制系统，其中，所述用于根据所述扭矩请求信号来减少所述车辆控制速度的装置在所述即时车辆速度低于规定值的情况下根据所述扭矩请求信号来减少所述车辆控制速度。

3.根据权利要求1或2所述的车辆速度控制系统，其中，所述用于控制所述车辆控制速度的装置根据所述车辆在其上行驶的地形来控制所述车辆控制速度，所述车辆在其上行驶的地形取决于指示用户选择的地形模式的信号和/或指示根据感测的车辆参数和/或环境参数来自动选择的地形模式的信号。

4.根据权利要求1或2所述的车辆速度控制系统，其中，根据输入目标设定速度将所述车辆的速度自动控制到所述车辆控制速度还包括：

用于根据所述即时车辆速度和所述车辆在其上行驶的地形中的至少一个来限制最大输入目标设定速度的装置。

5.根据权利要求4所述的车辆速度控制系统，其中，限制所述最大输入目标设定速度包括：

所述系统根据所述即时车辆速度和所述车辆在其上行驶的地形中的至少一个来限定最大ΔV_set，其中ΔV_set是下述二者之间的差：现有目标设定速度和所述车辆的即时速度之一；以及新的用户输入目标设定速度。

6.根据权利要求5所述的车辆速度控制系统，其中，根据施加到所述多个车轮中的至少一个车轮的即时扭矩来减少ΔV_set的最大值。

7.根据权利要求1或2所述的车辆速度控制系统，还包括用于根据所述车辆控制速度来减少所述目标设定速度的装置，其中，所述目标设定速度被减少至

车辆控制速度+ΔV_set_max，其中，ΔV_set_max限定在给定车辆速度下允许所述目标设定速度超过所述控制速度的最大值。

8.根据权利要求1或2所述的车辆速度控制系统，其中：

所述用于接收目标设定速度的用户输入的装置包括输入装置，所述输入装置使所述用户能够通过按下并按住目标设定速度+按钮来逐渐增加所述目标设定速度，以及其中

所述车辆速度控制系统还包括控制器，所述控制器被配置成当所述目标设定速度+按钮被按住时逐渐增加所述目标设定速度，以及当所述目标设定速度+按钮被松开时，所述控制器被配置成将所述目标设定速度继续增加由所述控制器根据所述即时车辆速度和所述车辆在其上行驶的地形中的至少一个来确定的值。

9.根据权利要求1或2所述的车辆速度控制系统，其中，所述用于控制所述车辆控制速度的装置还根据所述车辆在其上行驶的地形来控制所述车辆控制速度。

10.一种车辆，包括根据权利要求1或2所述的车辆速度控制系统。

11.一种根据输入目标设定速度将具有多个车轮的车辆的速度自动控制在车辆控制速度的方法，所述方法包括：

接收所述车辆意图行驶的目标设定速度的用户输入；

将扭矩施加到所述多个车轮中的至少一个车轮来以所述车辆控制速度来推动所述车辆；

根据即时车辆速度来控制所述车辆控制速度；

评估要施加到所述车轮中的至少一个车轮的扭矩并且输出扭矩请求信号；以及

根据所述扭矩请求信号来减少所述车辆控制速度。