[发明专利]车辆速度控制系统

说明书

本发明涉及一种用于控制具有多个车轮的车辆的车辆速度控制系统。该车辆速度控制系统被配置成根据输入目标设定速度将车辆的速度自动控制到车辆控制速度。该系统包括：用于将扭矩施加到多个车轮中的至少一个车轮的装置；用于接收车辆意图行驶的目标设定速度的用户输入的装置；以及用于将扭矩施加到所述多个车轮中的至少一个车轮来以车辆控制速度推动所述车辆的装置。该系统还包括用于根据即时车辆速度和车辆在其上行驶的地形中的至少一个来控制车辆控制速度的装置。本发明中还包括一种具有这样的系统的车辆以及一种操作该系统的方法。

技术领域

本发明涉及一种用于控制车辆的速度的系统。特别地但是不排他地，本发明涉及一种用于控制以陆地为基础的车辆的速度的系统，该车辆能够在各种不同和极端的地形和条件下驾驶，特别是在越野条件下驾驶。

背景技术

在通常称为巡航控制系统的已知的车辆速度控制系统中，在由用户设定后车辆速度被维持而无需由用户进一步地干预，以提高用户的驾驶体验。

用户选择车辆要被维持的速度，只要用户不施加制动或者用户在某些情况下不施加离合器，车辆就被维持在该速度。巡航控制系统从传动轴或车轮速度传感器得到其速度信号。当制动器或离合器被踩下时，巡航控制系统被禁用，使得用户可以改变车辆速度而不存在来自系统的阻力。如果用户踩下加速器踏板，则车辆速度会增加，但是当用户将他的脚从加速器踏板移开时，车辆恢复到预设巡航速度。

更复杂的巡航控制系统被集成到发动机管理系统中，并且可以包括使用基于雷达的系统来考虑与前方车辆的距离的自适应功能。例如，车辆可以设置有前瞻性的雷达检测系统，使得能够自动地检测前方车辆的速度和距离并且维持安全跟随速度和距离，而不需要用户输入。如果前方车辆减慢，或者由雷达检测系统检测到另一物体时，系统向发动机或制动系统发送信号以相应地使车辆减慢。

这样的系统通常仅在高于某个速度——通常为大约15mph——的情况下能够运行，并且在车辆在稳定的交通状况下特别是在公路或快车道上行驶的情况下是理想的。然而，在拥塞的交通状况下，当车辆速度趋向于变化很大时，巡航控制系统是无效的，尤其在系统由于最小速度要求而无法运行的情况下。最小速度要求经常被施加在巡航控制系统上，以减少例如当停车时的低速碰撞的可能性。因此，这样的系统在某些驾驶条件(例如，低速)下无效，并且在其中用户可能没有考虑到这样做是理想的的情况下被设定为自动禁用。在检测到车轮滑移事件时，已知系统也取消速度控制。

还已知的是，提供了一种用于控制一个或更多个车辆子系统的、机动车辆的控制系统。其内容通过引用并入本文中的US7349776公开了一种包括多个子系统控制器的车辆控制系统，所述多个子系统控制器包括发动机管理系统、变速器控制器、转向控制器、制动控制器和悬架控制器。子系统控制器可以分别在多个子系统功能模式下操作。子系统控制器连接至车辆模式控制器，车辆模式控制器控制子系统控制器以采取所需的功能模式，以提供车辆的若干个驾驶模式。每个驾驶模式对应于特定的驾驶条件或者一组驾驶条件，并且在每个模式中，每个子系统被设定为最适合于这些条件的功能模式。这样的条件被链接至车辆可能在上面驾驶的地形的类型，如草地/碎石地/雪地、泥地和车辙、岩石爬行、沙地以及称为“关闭特殊程序(SPO)”的公路模式。车辆模式控制器可以称为地形反馈(TR)(RTM)系统或控制器。

在其全部内容通过引用并入本文中的共同未决的专利申请GB1314727.7中，公开了一种特别是在越野环境中适于将车辆的速度控制在较低速度的速度控制系统。该系统使用施加正扭矩和负扭矩来控制车辆的速度，并且与已知的系统相反，如果在一个或更多个车轮处检测到滑移事件，则不取消速度控制功能，而是管理车轮处的扭矩以控制滑移事件并且维持车辆的行进。在本文中将这种类型的系统或者用于控制车辆的速度的类似系统称为低速行进控制(LSP)。

本发明改进了在越野条件下对速度的控制，尤其是当需要车辆克服障碍物时。

可以参照所附权利要求来理解本发明的实施例。

本发明的各方面提供了系统、车辆和方法。