[发明专利]动臂能量再生控制回路及控制方法

权利要求书

1.一种动臂能量再生控制回路，其特征在于，包括：

动臂缸，其用于使工程机械的动臂工作；

再生装置，其再生所述动臂缸的能量；

液压再生管线，其连接所述动臂缸与所述再生装置；

排出量控制阀，其配备于所述液压再生管线上；

液压吐出管线，其在所述排出量控制阀的前端从所述液压再生管线分歧而 连接于主控制阀；及

控制部，其控制所述排出量控制阀，使从所述动臂缸的缸头侧吐出的流量 通过所述液压再生管线，供应给所述再生装置或所述动臂缸的缸杆侧，且在所 述再生装置发生异常时，从所述动臂缸的缸头侧吐出的流量通过所述液压吐出 管线，供应给所述主控制阀。

2.根据权利要求1所述的动臂能量再生控制回路，其特征在于，

还包括第一EPPR阀，其生成由从所述控制部施加的电压的大小决定的压 力来控制所述排出量控制阀的开度率。

3.根据权利要求1所述的动臂能量再生控制回路，其特征在于，

还包括旁通阀，其配备于对所述动臂进行操作的操作部与所述主控制阀之 间，

所述旁通阀切断所述操作部发生的控制压力，且在所述再生装置发生异常 时，把所述操作部发生的控制压力传递给所述主控制阀。

4.根据权利要求3所述的动臂能量再生控制回路，其特征在于，

所述控制部控制所述旁通阀的切断与否。

5.根据权利要求1所述的动臂能量再生控制回路，其特征在于，

还包括止回阀，其配备于所述液压再生管线上，并配置于所述液压吐出管 线的分歧位置的前端。

6.根据权利要求2所述的动臂能量再生控制回路，其特征在于，

所述止回阀的开度率由根据从所述控制部施加的电压的大小而生成压力 的第一EPPR阀进行控制。

7.根据权利要求6所述的动臂能量再生控制回路，其特征在于，

所述第一EPPR阀在由所述控制部而生成预先设定的压力值以上的压力 时，使所述排出量控制阀及所述止回阀全部打开，当由所述控制部而生成小于 预先设定的压力值的压力时，只打开所述止回阀。

8.根据权利要求5所述的动臂能量再生控制回路，其特征在于，

还包括第二EPPR阀，其配备于所述止回阀与所述控制部之间，生成由从 所述控制部施加的电压的大小决定的压力来控制所述止回阀的开度率。

9.根据权利要求1所述的动臂能量再生控制回路，其特征在于，

所述再生装置包括：

液压马达，其连接于发动机的驱动轴，向液压泵提供旋转力；及

蓄压器，其蓄积从所述动臂缸的缸头侧吐出的流量或从所述液压马达吐出 的流量。

10.一种动臂能量再生控制方法，其特征在于，

判断对用于使工程机械的动臂工作的动臂缸的能量进行再生的蓄压器及 液压马达是否正常工作，

当所述正常工作与否判断判断为所述蓄压器及液压马达中至少某一个失 灵时，控制对所述动臂进行操作的操作部与主控制阀之间配备的旁通阀，把所 述操作部发生的控制压力传递给主控制阀，与所述动臂下降工作同时使从所述 动臂缸的缸头侧吐出的流量的流动方向成为向所述主控制阀供应。

11.根据权利要求10所述的动臂能量再生控制方法，其特征在于，

当所述正常工作与否判断判断为所述蓄压器及液压马达均正常工作时，所 述旁通阀切断所述操作部发生的控制压力，把从所述动臂缸的缸头侧吐出的流 量供应给所述蓄压器及液压马达。

12.根据权利要求10所述的动臂能量再生控制方法，其特征在于，

当把从所述动臂缸的缸头侧吐出的流量供应给所述主控制阀时，关闭配备 在连接所述动臂缸与所述蓄压器及液压马达的液压再生管线上的排出量控制 阀，把所述流量通过从所述液压再生管线分歧的液压吐出管线供应给所述主控 制阀。