[发明专利]动臂能量再生控制回路及控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及动臂能量再生控制回路及控制方法，更详细而言，涉及一种即 使在动臂能量再生装置发生异常的情况下，动臂也正常工作的动臂能量再生控 制回路及控制方法。

背景技术

一般而言，作为工程机械的挖掘机如图1所示，主体10的上部回转体13 相对于主体10的下部行驶体11，把回转轴承部12置于其间，由回转马达而 能够回转地设置。

在所述主体10的上部回转体13的前方，搭载有动力装置14、驾驶室15 及前作业装置16，就所述前作业装置16而言，动臂17能够自由地沿上下左 右方向转动地枢轴结合于上部回转体13，斗臂18能自由转动地枢轴连接于所 述动臂17，铲斗19能自由转动地枢轴连接于所述斗臂18。

而且，所述动臂17通过动臂缸17c沿上下方向转动，所述斗臂18通过斗 臂缸18c转动，所述铲斗19通过铲斗缸19c转动。使这种各缸工作的流体为 油，即，工作油。

另一方面，再生控制用阀组20附着于所述动臂17的下侧背面等，所述再 生控制用阀组20配备有构成从所述动臂缸17c再生在所述前作业装置16下降 时释放的动臂能量的能量再生系统的多个阀门。

根据这种动臂能量再生控制系统，在使所述前作业装置16上下移动的情 况下，在上升的动臂17下降时，所述动臂缸17c的缸头侧的工作油由所述动 臂17的势能而以高压吐出。

如此以高压吐出的工作油如果直接回归油箱，则没有用处，因而可以把从 所述动臂缸17c的缸头侧以高压吐出的工作油蓄压于蓄压器等再生装置或使 另外的液压马达旋转，帮助发动机的输出，结果能够减小发动机的燃料消耗量。 当挖掘机实施某种负载作业时，释放所述蓄压器等中蓄压的工作油，有效地利 用所述动臂17的势能。

但是，在构成所述动臂能量再生控制系统的再生装置的一部分发生异常而 不能正常工作的情况下，动臂下降时，动臂缸无法正常工作，因此，存在导致 作业者的不便的问题。

发明内容

技术课题

本发明正是为了解决所述问题而研发的，旨在提供一种动臂能量再生控制 回路及控制方法，即使在构成动臂能量再生系统的再生装置的一部分发生异常 而无法正常工作的情况下，动臂下降时也能够使动臂缸正常工作。

本发明要实现的技术课题不限定于以上言及的技术课题，未言及的其它技 术课题是本发明所属技术领域的技术人员可以从以下记载明确理解的。

课题解决方案

旨在达成所述目的的本发明的动臂能量再生控制回路包括：动臂缸，其用 于使工程机械的动臂工作；再生装置，其再生所述动臂缸的能量；液压再生管 线，其连接所述动臂缸与所述再生装置；排出量控制阀，其配备于所述液压再 生管线上；液压吐出管线，其在所述排出量控制阀的前端，从所述液压再生管 线分歧而连接于主控制阀；及控制部，其控制所述排出量控制阀，使从所述动 臂缸的缸头侧吐出的流量通过所述液压再生管线，供应给所述再生装置或所述 动臂缸的缸杆侧，在所述再生装置发生异常时，从所述动臂缸的缸头侧吐出的 流量通过所述液压吐出管线供应给所述主控制阀。

而且，所述动臂能量再生控制回路还包括第一EPPR阀，其配备于所述排 出量控制阀与所述控制部之间，利用由从所述控制部施加的电压的大小决定的 压力来控制所述排出量控制阀的开度率。

而且，所述动臂能量再生控制回路的特征在于，还包括旁通阀，其配备于 对所述动臂进行操作的操作部与所述主控制阀之间，所述旁通阀切断所述操作 部发生的控制压力，且在所述再生装置发生异常时，把所述操作部发生的控制 压力传递给所述主控制阀。

另外，其特征在于，所述控制部控制所述旁通阀的切断与否。

而且，所述动臂能量再生控制回路还包括止回阀，其配备于所述液压再生 管线上，并配置于所述液压吐出管线的分歧位置的前端。

另外，所述第一EPPR阀利用由从所述控制部施加的电压的大小决定的压 力来控制所述止回阀的开度率。

另外，其特征在于，所述第一EPPR阀在具有所述控制部中预先设定的压 力值以上的压力时，使所述排出量控制阀及所述止回阀全部打开，当具有小于 所述控制部中预先设定的压力值的压力时，只打开所述止回阀。