[发明专利]电动液压式车辆制动系统及其操作方法、计算机可读记录介质

说明书

电动液压式车辆制动系统及其操作方法、计算机可读记录介质。该车辆制动系统包括电动机械致动器，其致动至少一个液压活塞，以便在车轮制动器处增进液压压力。设置了一组可电启用阀布置，其具有：处于缸与每一个车轮制动器之间的相应第一阀布置；和处于容器装置与至少一个车轮制动器之间的至少一个第二阀布置。至少一个第二阀布置和至少一个第二阀布置一起与同一车轮制动器相关联的那一个第一阀布置并联设置。呈现了一种控制装置或控制装置系统，其启用第一阀布置和电动机械致动器，以便经由开启的、与该车轮制动器相关联的第一阀布置来增进液压压力，并且经由开启的第一阀布置来减少增进液压压力。

技术领域

本公开总体上涉及车辆制动系统领域。具体来说，描述了一种具有用于致动该制动系统的电动机械(electromechanical)致动器的电动液压式(electrohydraulic)车辆制动系统。

背景技术

电动机械致动器已经被用于车辆制动系统中有一些时间了，例如，用于实现电气停车制动功能(EPB)。对于电动机械制动系统(EMB)的情况来说，它们取代了车轮制动器处的常规液压缸。

由于技术上的进步，电动机械致动器的效率持续增加。因此，还考虑到使用这种致动器来实现现代驱动动力控制系统。这种控制系统包括防抱死制动系统(ABS)、牵引控制系统(TCS)、以及电子稳定性程序(ESP)，还称为车辆稳定性控制(VSC)。

WO 2006/111393 A教导了一种具有高动力学电动机械致动器的电动液压式制动系统，其在驱动动力学控制操作方面执行压力调制。在WO 2006/111393 A中描述的电动机械致动器被配置成，直接作用于制动系统的主缸。

由于电动机械致动器的高动力学，从WO 2006/111393 A获知的制动系统的液压分量可以减少至每车轮制动器单一2/2路阀。与特定车轮制动器相关联的阀开启，以增进或减少车轮制动器处的液压压力，并且在压力保持阶段继续保持闭合。

为实现车辆单个压力调制，这些阀接着被单个地或者在时分多路操作中按组来启用。为了能够按时分多路操作来执行安全驱动动力学，使用了电动机的、可以在几毫秒内按精确方式改变其位置的电动机械致动器。尽管如此，仍存在这样的情况，即，该时分多路操作因该系统而达到其极限，并因此不再可以进行最佳驱动动力学控制。由此，在牵引控制的背景下，存在这样的情况，即，针对两个车轮制动器存在不同压力需求，而且针对设置该不同压力的、由时分多路操作所造成的延迟时间对于该牵引控制来说具有缺点。

发明内容

要说明一种电动液压式机动车制动系统和用于操作这种制动系统的方法，其特别是从安全性角度方面来说具有有利的功能性。

根据一个方面，说明了一种电动液压式车辆制动系统，其包括：电动机械致动器，该电动机械致动器用于致动至少一个液压活塞，以便设置多个车轮制动器中的一个或更多个车轮制动器处的液压压力；一组可电启用阀布置；和控制装置或控制装置系统。该组可电启用阀布置包括：处于容纳所述至少一个液压活塞的缸与所述多个车轮制动器中的每一个车轮制动器之间的相应第一阀布置；和处于用于液压流体的容器装置与至少一个所述车轮制动器之间的至少一个第二阀布置，其中，所述至少一个第二阀布置和所述第一阀布置中的、和所述至少一个第二阀布置一起与同一车轮制动器相关联的那一个第一阀布置并联设置。所述控制装置或控制装置系统被配置成，启用所述第一阀布置和所述电动机械致动器，以便在至少一个所述车轮制动器处并且经由与该车轮制动器相关联的开启的所述第一阀布置来增进(build up)液压压力，并且经由开启的所述第一阀布置来减少所增进的液压压力。

所述控制装置或控制装置系统可以被配置成，通过开启关联的所述第一阀布置或者通过开启关联的所述第二阀布置，来选择性地减少在车轮制动器处增进的液压压力。根据此，可以限定：第一驱动动力学控制情况，其中，经由开启的所述第一阀布置，在一个车轮制动器处进行液压压力减少；以及第二驱动动力学控制情况，其中，经由开启的所述第二阀布置，进行液压压力减少。