[发明专利]单轴致动器

权利要求书

1.一种单轴致动器，其具有：

驱动侧正时带轮，其以使旋转中心朝向上下方向的方式配置于装置架台的长度方 向的一端；

旋转传递轴，其与该驱动侧正时带轮同轴地连结并向上方延伸；

从动侧正时带轮，其以使旋转轴朝向上下方向的方式配置于所述装置架台的长度 方向的另一端；

正时带，其绕挂在所述驱动侧正时带轮与从动侧正时带轮之间；

滑动件，其与该正时带的一部分连结，能够在所述装置架台的长度方向上移动； 以及

电动机，其电动机轴被连结在所述旋转传递轴的上端。

2.根据权利要求1所述的单轴致动器，其中，

该单轴致动器具有：筒状的壳体，其收纳所述旋转传递轴和所述电动机轴；以及 带轮外壳，其收纳所述驱动侧正时带轮，

所述旋转传递轴穿过设在所述壳体的下部的下部开口部和设在所述带轮外壳的 上部的上部开口部而与所述驱动侧正时带轮连结，

在彼此对应的所述壳体的所述下部开口部与所述带轮外壳的所述上部开口部之 间的周缘处，配置有第一液密密封部件。

3.根据权利要求2所述的单轴致动器，其中，

所述电动机配置在所述壳体的上部，在所述电动机与所述壳体的供所述电动机轴 从上方延伸的所述上部开口部的周缘之间配置有第二液密密封部件。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的单轴致动器，其中，

所述驱动侧正时带轮、所述旋转传递轴、所述从动侧正时带轮、所述正时带以及 所述滑动件由对水分具有耐腐蚀性的材料形成。