[发明专利]单轴致动器在审

专利信息
申请号: 201480059780.5 申请日: 2014-12-26
公开(公告)号: CN105684273A 公开(公告)日: 2016-06-15
发明(设计)人: 田口俊文;远藤茂 申请(专利权)人: 日本精工株式会社
主分类号: H02K7/06 分类号: H02K7/06;B25J9/00;F16H19/02
代理公司: 北京三友知识产权代理有限公司 11127 代理人: 李辉;黄纶伟
地址: 日本*** 国省代码: 日本;JP
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摘要:
搜索关键词: 单轴致动器
【说明书】:

技术领域

本发明涉及单轴致动器。

背景技术

作为能够在水没过滑动件的状态下使用的单轴致动器,公知有例如专利文献1 所记载的直动式机构的防水结构。

该专利文献1的防水结构形成为:用两片密封部件来封闭水浸入的开口部,将设 置于滑动件的楔部配置在两片密封部件之间,通过伴随着滑动件的直线移动而楔部与 两片密封部件紧贴来确保密封性。

现有技术文献

专利文献

专利文献1:日本特开2012-149691号公报

发明内容

发明要解决的课题

然而,关于专利文献1的防水结构,当将楔部形成为较薄时,能够提高密封性, 但将较薄的楔部设置于滑动件的单轴致动器在承重性和俯仰方向、偏转方向、横摆方 向的耐力矩性的方面存在问题,无法设为高载荷规格。

本发明是着眼于上述以往例子的未解決的课题而完成的,其目的在于,提供即使 在水没过滑动件的环境下也能够以高载荷规格使用的单轴致动器。

用于解决课题的手段

为了达成上述目的,本发明的一个方式的单轴致动器具有:驱动侧正时带轮,其 以使旋转中心朝向上下方向的方式配置于装置架台的长度方向的一端;旋转传递轴, 其与该驱动侧正时带轮同轴地连结并向上方延伸;从动侧正时带轮,其以使旋转轴朝 向上下方向的方式配置于装置架台的长度方向的另一端;正时带,其绕挂在该驱动侧 正时带轮与从动侧正时带轮之间;滑动件,其与该正时带的一部分连结,能够在装置 架台的长度方向上移动;以及电动机,其电动机轴被连结在上述旋转传递轴的上端。

并且,该单轴致动器优选为,该单轴致动器具有:筒状的壳体,其收纳旋转传递 轴和电动机轴;以及带轮外壳,其收纳驱动侧正时带轮,旋转传递轴穿过设在所述壳 体的下部的下部开口部和设在所述带轮外壳的上部的上部开口部而与驱动侧正时带 轮连结,在彼此对应的上述壳体的下部开口部与带轮外壳的上部开口部之间的周缘处 配置有第一液密密封部件。

并且,该单轴致动器优选为,电动机配置在壳体的上部,在上述电动机与上述壳 体的供电动机轴从上方延伸的上述上部开口部的周缘之间配置有第二液密密封部件。

而且,该单轴致动器优选为,上述驱动侧正时带轮、上述旋转传递轴、上述从动 侧正时带轮、上述正时带以及上述滑动件由对水分具有耐腐蚀性的材料形成。

发明效果

根据本发明,当使水没过滑动件来配置本发明的单轴致动器时,配置在旋转传递 轴的上部的电动机位于水面的上方,即使不对电动机实施特殊的防水结构,也能够充 分地确保防水效果。而且,本发明不具有给单轴致动器的承重性或耐力矩性等带来影 响的密封结构,因此,能够作为高载荷规格的单轴致动器来使用。

附图说明

图1是示出本发明的一个实施方式的单轴致动器的立体图。

图2是示出本发明的一个实施方式的单轴致动器的结构的主要部分剖视图。

图3是示出水没过本发明的一个实施方式的单轴致动器的滑动件的状态的图。

具体实施方式

以下,一边参照附图一边对用于实施本发明的方式(以下,称作实施方式。)详 细地进行说明。

图1是示出本发明的一个实施方式的单轴致动器的外观的图。

本实施方式的单轴致动器具有:装置架台1;正时带机构2,其配置在装置架台 1上;滑动件3,其固定于正时带机构2的正时带8;电动机4;以及旋转传递部5, 其与电动机4的下部连结,并将电动机4的驱动力传递给正时带机构2。

如图2所示,正时带机构2具有:从动侧带轮部6,其配置于装置架台1的长度 方向的一方;驱动侧带轮部7,其配置于装置架台1的长度方向的另一方;以及正时 带8,其配置在该从动侧带轮部6与驱动侧带轮部7之间。

从动侧带轮部6由如下部分构成:带轮外壳9,其固定于装置架台1的一端;轴 10,其以轴线在上下方向上延伸的方式固定于该带轮外壳9;以及从动侧正时带轮11, 其旋转自如地配置于该轴10。

驱动侧带轮部7具有:带轮外壳12,其固定于装置架台1的另一端;以及驱动 侧正时带轮13,其以使旋转中心朝向上下方向的方式配置在该带轮外壳12的内部。

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