[发明专利]自动化系统

权利要求书

1.一种自动化系统(100)，包括：

-用于对装置或设备进行控制的第一控制单元和第二控制单元，以及用于从所述装置或所述设备接收电信号和/或用于输出电信号到所述装置或所述设备的第一输入和/或输出单元和第二输入和/或输出单元，和

-包括多个控制程序块的控制程序，以便对所述装置或所述设备进行控制，

其特征在于，

-所述自动化系统(100)还设计和设置成，使得所述第一控制单元和所述第二控制单元中的每一个控制单元能够不仅与所述第一输入和/或输出单元而且与所述第二输入和/或输出单元交换用于对所述装置或所述设备进行控制的电子数据，并且

-所述自动化系统(100)还包括上级的控制单元，所述上级的控制单元将所述控制程序块分配给所述第一控制单元和/或所述第二控制单元，使得在相应的控制单元之中运行所述控制程序块时，根据所述控制程序来控制或能控制所述装置或所述设备，

所述第一输入和/或输出单元和所述第二输入和/或输出单元分别附加到所述第一控制单元和/或所述第二控制单元处，并且所述第一输入和/或输出单元和所述第二输入和/或输出单元对于所述第一控制单元和所述第二控制单元中的每一个控制单元而言是或者能够是能见的，和/或通过所述第一控制单元和所述第二控制单元中的每一个控制单元是或者能够是能响应的或能驱控的。

2.根据权利要求1所述的自动化系统，其特征在于，分别给所述第一输入和/或输出单元和所述第二输入和/或输出单元分配用于与所述第一控制单元和/或所述第二控制单元通信的通信模块。

3.根据权利要求1或2所述的自动化系统，其特征在于，所述上级的控制单元设计和设置成，在所述自动化系统(100)改变时，检查所述控制程序块到所述第一控制单元和所述第二控制单元的分配。

4.根据权利要求3所述的自动化系统，其特征在于，所述上级的控制单元设计和设置成，在所述检查之后，对在所述自动化系统(100)改变时的、所述控制程序块到所述第一控制单元和所述第二控制单元的分配进行改变。

5.根据权利要求4所述的自动化系统，其特征在于，所述上级的控制单元设计和设置成，当所述检查得出的结果为所述装置的或所述设备的控制由于所述自动化系统(100)的改变而在所述控制程序块的现有的分配中变差或者不能够实现的时候，对在所述自动化系统(100)改变时的、所述控制程序块到所述第一控制单元和所述第二控制单元的分配进行改变。

6.根据权利要求1所述的自动化系统，其特征在于，所述第一输入和/或输出单元和所述第二输入和/或输出单元经由背板总线分别与所述第一输入和/或输出单元和所述第二输入和/或输出单元附加的控制单元连接，其中，所述背板总线设计和设置成，使得所述第一输入和/或输出单元和所述第二输入和/或输出单元中的每一个输入和/或输出单元能由所述第一控制单元和所述第二控制单元中的每一个控制单元进行寻址和/或响应。

7.根据权利要求6所述的自动化系统，其特征在于，经由相应的所述背板总线的通信作为TCP/IP通信和/或根据因特网协议进行设计和设置。

8.根据权利要求7所述的自动化系统，其特征在于，所述因特网协议是IPv4或IPv6。

9.根据权利要求1或2所述的自动化系统，其特征在于，所述第一输入和/或输出单元和所述第二输入和/或输出单元和所述第一控制单元和/或所述第二控制单元分别设计和设置为模块化的存储器能编程的控制器的模块或者模块组合。

10.根据权利要求8所述的自动化系统，其特征在于，所述第一输入和/或输出单元和所述第二输入和/或输出单元和所述第一控制单元和/或所述第二控制单元分别设计和设置为模块化的存储器能编程的控制器的模块或者模块组合。

11.一种用于运行根据权利要求1至10中任一项所述的自动化系统(100)的方法，其特征在于，具有如下步骤：

-通过上级的控制单元将控制程序块分配到第一控制单元和/或第二控制单元；

-在所述第一控制单元和/或所述第二控制单元之中运行所述控制程序块，使得需要通过所述自动化系统(100)控制的装置或需要控制的设备根据控制程序进行控制。