[发明专利]自动化系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动化系统，其具有用于对装置或设备进行控制的第一控制单元和第二控制单元以及第一输入和/或输出单元和第二输入和/或输出单元。

背景技术

现有的自动化系统的缺点在于，在控制器发生故障时，要么整个控制系统一直发生故障直到出故障的控制器被替换为止，要么例如必须为自动化系统的每个元件预留冗余件，以便在组件发生故障时能够保障整个系统的功能性。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供一种自动化系统，其能够更灵活地、更简单地和/或更好地对自动化系统内部的改变做出反应。

该目的通过根据本权利要求的自动化系统、上级的控制器或方法实现。

通过将构成用于对整个设备进行控制的控制程序的各个控制程序块分配给自动化系统的不同控制单元的方式，能够实现的是，对在控制单元中的又或者在输入和/或输出单元中的相应改变灵活地做出反应。

在此，第一控制单元和/或第二控制单元能够例如对应为计算机、存储器能编程的控制器的模块或者存储器能编程的控制器(“SPS”或“PLC”)本身。此外，第一输入和/或输出单元和/或第二输入和/或输出单元能够例如设计和设置为用于计算机或类似物的输入和/或输出卡、用于存储器能编程的控制器的输入和/或输出模块或者类似的模块或装置。

自动化系统也还能够包括多于两个控制单元和/或输入和/或输出单元，其中，其能够分别根据在当前描述中示出的单元进行设计和设置。

由输入和/或输出单元发出的信号能够例如布置和设置用于对所控制的装置的或者所控制的设备进行控制的一个或多个执行机构。接收的电信号能够例如由所控制的装置的或者所控制的设备的相应的传感器又或者执行机构来布置和设置用于控制单元。

在此，电信号能够例如是模拟电压或电流信号、模拟信号序列又或者数字信号或信号序列，或者由这样的信号组成。

上级的控制单元能够例如设计和设置为计算机又或者控制单元又或者存储器能编程的控制器或类似物。

控制程序块到控制单元的分配能够例如通过控制程序块的从上级的控制单元到相应的控制单元的传输来实现。此外，该分配也能够由于关于由相应的控制单元实施的控制程序块的信息而存在。在此能够例如设置的是，相应的控制单元已经存储了全部或者多个控制程序块，并且通过上级的控制单元获得如下的信息，通过该信息应当执行哪些控制程序块。

上级的控制单元能够例如设计为系统，其动态地将控制程序分配到连接的控制单元处，和/或将一个或多个控制程序或控制程序块与相应的控制单元匹配，例如分解为相应的模块，和/或也进行相应的输入和/或输出通道的正确的寻址。

自动化系统的相应的改变能够例如是移除和/或添加控制单元和/或输入和/或输出单元或组件。此外，自动化系统的改变也能够出现在自动化系统的通信连接、通信模块和类似模块或元件改变时，或者包括这样的改变。

控制由于自动化系统的改变而变差的情况能够例如包括控制程序的更慢的执行、不准确的执行和/或不安全的或有错的执行，或者由这种执行组成。当参与的控制单元例如发生故障时，就例如不能实现对要控制的装置或者要控制的设备的控制。在该情况下，上级的控制单元随后能够例如将控制程序块重新分配到还在运行的控制单元上。

对控制程序块的分配的检查能够例如实现成，在自动化系统改变之后全部控制程序的运行是否变得更慢、更不安全、更多错误、不能实现或出现更多类似的负面功能。

本发明能够例如有助于，在正在运行中的存储器能编程的控制器由于硬件损坏或其他问题而发生故障时，例如比现有技术已知的更简单、更低成本和/或更快地获得或者重建功能性。

在此，还能够以有利的方式获得对各个输入和/或输出组件的供电。

在此，迄今为止根据现有技术，例如仅在更换和完全重新设置发生故障的部件之后，设备才能够再次运行。可替换地，能够根据现有技术为各个中央单元、例如为存储器能编程的控制器分别设置冗余的或者高可用性的替代中央单元，其与第一个中央单元同步运行并且在出现故障时接管其任务。然而这是非常昂贵和高成本的，因为必须使几乎全部的硬件加倍。

本发明根据当前的描述通过采用上级的控制单元解决该问题。在一个有利的设计方案中，在应用存储器能编程的控制器时，在自动化系统之中的存储器能编程的控制器中的每一个都驱控设备的输入和/或输出单元中的每一个。