[发明专利]用于将活检工具导航到靶位置以及使用活检工具获得组织样本的装置、系统和方法

权利要求书

1.一种活检工具，其包括：

手柄组件；

从所述手柄组件向远侧延伸并且能够从所述手柄组件释放的长形挠性本体，所述长形挠性本体限定远端；

传感器组件，所述传感器组件朝着所述长形挠性本体的远端布置在所述长形挠性本体内并且包括配置成能够检测所述传感器组件在患者的气道内的位置的至少一个位置传感器；以及

螺杆构件，所述螺杆构件联接到所述长形挠性本体的远端并且从所述长形挠性本体向远侧延伸，所述螺杆构件定位在所述传感器组件的远侧，所述螺杆构件限定具有中空内部的螺旋配置并且配置成用于同时地相对于组织旋转和前进到组织中以在所述中空内部中获得组织样本，其中所述螺杆构件包括支撑板，所述支撑板固定到所述螺杆构件的外部并且沿着所述螺杆构件纵向地延伸，所述支撑板配置成用以保持所述螺杆构件的固定的轴向长度，

其中所述手柄组件包括驱动机构，所述驱动机构用于相对于所述手柄组件旋转所述长形挠性本体，并且由此也使联接到所述长形挠性本体的所述螺杆构件旋转。

2.根据权利要求1所述的活检工具，其中所述手柄组件包括联接到所述长形挠性本体的近端的近侧手柄部分，所述近侧手柄部分包括外壳，所述外壳具有布置在所述外壳内的驱动马达，所述驱动马达配置成用以旋转所述长形挠性本体和所述螺杆构件。

3.根据权利要求2所述的活检工具，其中，所述近侧手柄部分还包括配置成用于选择性地启动所述驱动马达的致动器。

4.根据权利要求3所述的活检工具，其中，所述近侧手柄部分还包括布置在所述外壳内的电池，并且所述致动器的致动接通所述电池和所述驱动马达之间的电路以启动所述驱动马达。

5.根据权利要求1所述的活检工具，其中所述手柄组件包括联接到所述长形挠性本体的近端的近侧手柄部分，所述近侧手柄部分具有手动驱动机构，所述手动驱动机构用于旋转所述长形挠性本体和所述螺杆构件。

6.根据权利要求1所述的活检工具，其中，所述螺杆构件是刚性的。

7.根据权利要求6所述的活检工具，其中，所述螺杆构件由不锈钢制造。

8.根据权利要求1所述的活检工具，其中，所述螺杆构件限定远侧切削末端。

9.根据权利要求1所述的活检工具，其中，所述螺杆构件包括至少一个面向近侧的倒钩。

10.根据权利要求1所述的活检工具，其中，所述螺杆构件包括第一螺杆臂和第二螺杆臂，每个螺杆臂限定螺旋配置。

11.根据权利要求1所述的活检工具，其中，所述支撑板限定锐化纵向刃以便于切削组织。

12.根据权利要求1所述的活检工具，其中，所述支撑板固定到所述螺杆构件的至少两个不同的螺纹圈。

13.根据权利要求1所述的活检工具，其中，所述传感器组件包括传感器外壳，所述传感器外壳在其中封装所述至少一个位置传感器。

14.根据权利要求13所述的活检工具，其中，所述传感器外壳是刚性的。

15.根据权利要求1所述的活检工具，其还包括鞘组件，所述鞘组件围绕所述长形挠性本体能滑动地布置并且能够在延伸位置和缩回位置之间移动，在所述延伸位置，所述鞘组件向远侧至少延伸到所述螺杆构件的远端，在所述缩回位置，所述鞘组件定位在所述螺杆构件的近侧以暴露所述螺杆构件。

16.根据权利要求1所述的活检工具，其中，所述至少一个位置传感器包括配置成能够检测所述传感器组件的在六个自由度上的位置的多个传感器部件。

17.根据权利要求1所述的活检工具，

其中，所述长形挠性本体包括外部构件和布置在所述外部构件内的内部构件，所述外部构件能够围绕所述内部构件且相对于所述内部构件旋转并且限定延伸超出所述内部构件的远端的远端，

其中，所述传感器组件接合到所述内部构件的远端，从所述内部构件向远侧延伸，并且布置在所述外部构件内，并且

其中，所述螺杆构件接合到所述外部构件的远端并且从所述外部构件向远侧延伸，以使得所述外部构件的旋转实现所述螺杆构件相对于所述内部构件和所述传感器组件的旋转。