[发明专利]用于将活检工具导航到靶位置以及使用活检工具获得组织样本的装置、系统和方法

说明书

一种活检工具，包括长形挠性本体、传感器组件和螺杆构件。传感器组件朝着长形挠性本体的远端布置在长形挠性本体内。传感器组件包括配置成能够检测传感器组件的位置的一个或多个位置传感器。螺杆构件联接到长形挠性本体的远端，从长形挠性本体向远侧延伸，并且定位在传感器组件的远侧。螺杆构件限定具有中空内部的螺旋配置并且配置成用于同时地相对于组织旋转和前进到组织中以获得组织样本。

技术领域

本公开涉及活检采样，并且更特别地，涉及用于将活检工具导航到靶位置以及使用活检工具获得组织样本的装置、系统和方法。

背景技术

气管镜通过患者的鼻或口插入患者的气道中。典型的气管镜包括：长形挠性管，其具有用于照明远离气管镜的末端的区域的照明组件；用于提供来自气管镜的末端的视频图像的成像组件；以及诸如诊断器械(如活检工具)和/或治疗器械(如消融探针)这样的器械能够通过其插入的作业通道。

气管镜由于其尺寸而在其能够通过气道前进多远这方面受到限制。在气管镜过大以致于不能到达深处肺中的靶位置的情况下，由鞘包封的可定位引导件(“LG”)常常用于从气管镜的端部导航到靶位置。也就是说，当LG前进通过气道时，LG与导航系统一起使得LG的位置和取向能够被跟踪。

在使用中，LG/鞘的组合通过气管镜的作业通道插入到患者的气道中。一旦LG借助于由导航系统提供的位置和取向跟踪而导航到靶位置，LG即通过鞘缩回，将鞘留在原位。在LG缩回的情况下，鞘常常被称为延伸作业通道(“EWC”)，原因是它有效地用作气管镜的作业通道的延伸部。

一旦LG已从EWC缩回，EWC即可用作用于将作业工具(例如，活检工具、消融探针等)引导到靶位置的途径。然而，一旦LG从EWC去除，就不能再提供跟踪，并且因此，操作者只能依赖于EWC保持固定在靶位置而进行盲操作。类似地，需要在没有引导的情况下执行作业工具在靶位置处的重新定位。

发明内容

当在本文中使用时，术语“远侧”指的是所描述的更远离用户的部分，而术语“近侧”指的是所描述的更靠近用户的部分。此外，在一致的程度上，本文中详述的任何方面和特征可以与本文中详述的任何或所有的其他方面和特征结合使用。

根据本公开提供的一种活检工具包括长形挠性本体、传感器组件和螺杆构件。所述传感器组件朝着所述长形挠性本体的远端布置在所述长形挠性本体内。所述传感器组件包括配置成能够检测所述传感器组件在患者的气道内的位置的至少一个位置传感器。所述螺杆构件联接到所述长形挠性本体的远端，从所述长形挠性本体向远侧延伸，并且定位在所述传感器组件的远侧。所述螺杆构件限定具有中空内部的螺旋配置并且配置成用于同时地相对于组织旋转和前进到组织中以在所述中空内部中获得组织样本。

在一些方面，所述活检工具还包括联接到所述长形挠性本体的近端的近侧手柄部分。所述近侧手柄部分包括外壳，所述外壳具有布置在所述外壳内的驱动马达。所述驱动马达配置成用以旋转螺杆构件。

在一些方面，所述近侧手柄部分还包括配置成用于选择性地启动所述驱动马达的致动器。所述近侧手柄部分还可以包括电池，所述电池布置在所述外壳内并且配置成使得所述致动器的致动接通所述电池和所述驱动马达之间的电路以启动所述驱动马达。

在一些方面，所述近侧手柄部分配置成用于手动操作以驱动所述螺杆构件的旋转。

在一些方面，所述螺杆构件是刚性的，例如由不锈钢制造。

在一些方面，所述螺杆构件限定远侧切削末端。所述螺杆构件可以附加地或替代地包括一个或多个面向近侧的倒钩。

在一些方面，所述螺杆构件包括第一螺杆臂和第二螺杆臂。每个螺杆臂限定螺旋配置。

在一些方面，所述螺杆构件包括支撑板，所述支撑板固定到所述螺杆构件的外部并且沿着所述螺杆构件纵向地延伸。所述支撑板配置成用以保持所述螺杆构件的固定的轴向长度。