[发明专利]具有以太网总线系统的车辆和用于运行这样的总线系统的方法

说明书

本发明涉及一种具有总线系统(2)的车辆(1)，该总线系统构成为以太网总线系统并且具有至少一个包括多个端口连接端(4至7，19至21，25至28，32)的分配机构(3，10，11，12)，各一个总线参与者连接到所述端口连接端，所述总线参与者通过配置的端口连接端(4至7，19至21，25至28，32)在总线系统(2)的运行中将数据传送给分配机构(3，10，11，12)和/或由分配机构(3，10，11，12)接收数据。所述至少一个分配机构(3，10，11，12)设计为，在总线系统(2)的运行中实施关于所述端口连接端(4至7，19至21，25至28，32)中至少之一的诊断并且在此提供关于所述至少一个端口连接端(4至7，19至21，25至28，32)的诊断数据。

技术领域

本发明涉及一种具有总线系统的车辆，该总线系统构成为以太网总线系统并且具有至少一个包括多个端口连接端的分配机构，各一个总线参与者连接到所述端口连接端，所述总线参与者通过配置的端口连接端在总线系统的运行中将数据传送给分配机构和/或由分配机构接收数据。本发明此外涉及一种用于运行车辆中的以太网总线系统的方法。

背景技术

用于机动车的总线系统已经由现有技术在多个设计方案中已知。当今机动车通常配备所谓的CAN总线(控制器局域网络)，CAN总线特别是研发用于在机动车中在各电子控制装置之间快速串行数据交换。此外也已知LIN总线系统(局域互连网络)，LIN总线系统同样是串行通信系统，然而特别是研发用于在机动车中智能传感器和执行器的成本更有利的通信。

当前兴趣针对以太网总线系统，该总线系统可以备选或附加于CAN总线应用。以太网总线系统首先特别是用于基于摄像机的驾驶员辅助系统。然而最新趋势如下，即机动车的其他控制装置和功能机构也通过以太网以通信技术方式相互耦合。

用于机动车的总线系统例如由文献WO 2008/095511 A1已知。总线系统包括多个控制装置作为总线参与者。为了提供关于总线参与者的故障诊断更灵活的总线系统在此提出，应用具有以太网接口的网关，通过该以太网接口可以将外部诊断装置连接到总线系统。网关可以切换到特定的诊断模式下，其中——不同于正常运行模式——在网关控制下将总线消息传送给所述总线参与者之一，该总线消息相应于如下消息，该总线参与者也在机动车的正常运行期间接收该消息。虽然这能实现总线参与者的可靠和精确诊断，然而在此需要特定的外部诊断装置。因此可将如下情况视为现有技术的不利，即所述诊断仅仅可以在完全确定的情况下实施或者仅仅在车间中是可能的。

发明内容

本发明的任务在于，阐明一种途径，即，如何能够在开头所述类型的车辆中相比于现有技术降低在总线系统的诊断中的耗费。

该任务通过具有本发明特征的车辆以及方法解决。

按照本发明的车辆、特别是机动车包括总线系统，该总线系统构成为以太网总线系统并且包括至少一个分配机构，例如交换机和/或网关，该分配机构具有多个端口连接端，所述端口连接端是分配机构的物理端口。各一个总线参与者连接到端口连接端，总线参与者通过配置的端口连接端在总线系统的运行中将数据传送给分配机构和/或由分配机构接收数据。所述至少一个分配机构设计为，在总线系统的运行中并因此在车辆的运行中实施关于所述端口连接端中至少之一的诊断并且在此提供关于所述至少一个端口连接端的诊断数据，所述诊断数据能够在车辆运行期间被收集并保存，并且所述诊断能够相应并行地并且因此在总线参与者和分配机构的正常运行的背景中进行。