[发明专利]包括送受电单元的车辆

说明书

技术领域

本发明涉及一种包括送受电单元的车辆。

背景技术

如PTL(专利文献)1至PTL7中所公开的，无线地接收和发送电力的受电装置和送电装置已是公知的。该无线送受电系统有必要在送电线圈和受电线圈彼此位置对准的条件下传递电力。

例如，在公开了一种无线充电系统的日本专利特开No.2012-080770(PTL 7)中，提出了一种基于接收电压将车辆引导到送电装置的系统。

引用列表

专利文献

[PTL 1]日本专利特开No.2013-169132

[PTL 2]日本专利特开No.2013-154815

[PTL 3]日本专利特开No.2013-146154

[PTL 4]日本专利特开No.2013-146148

[PTL 5]日本专利特开No.2013-110822

[PTL 6]日本专利特开No.2013-126327

[PTL 7]日本专利特开No.2012-080770

[PTL 8]日本专利No.4165480

发明内容

技术问题

一般情况下，当完成在车辆和送电装置之间的位置对准时，在受电装置和送电装置彼此相对的条件下，驾驶员将变速档位设定为停车档位(P档位)。当变速档位被设定为P档位时，使停车齿轮的凹槽和停车杆的突起(protrusion)彼此嵌合。相应地，防止车辆移动。

然而，取决于停车齿轮停止处的角度，停车齿轮的齿的顶部(top land)和停车杆的突起可以彼此邻接，即突起可能无法成功嵌合到停车齿轮的凹槽中。在这种情况下，外力(例如风力或当车辆停在下坡上时受到的重力)可以使车辆移动。车辆的移动使停车齿轮旋转，并相应地使停车杆的突起嵌合停车齿轮的凹槽。这种情况下的停车齿轮的旋转方向(也就是车辆的移动方向)取决于车辆所放置的情况而不同。未对该问题进行过控制。

因此，在受电装置和送电装置彼此相对的条件下，当变速档位被设定为P档位时，可以使车辆以前后方向移动。此时，如果受电装置被初始对准使得该装置位于其可以接收电力但中心略微偏移的位置，位置对准后车辆的移动可能导致受电装置在其能接收电力的区域外移动。

本发明的目的是提供一种车辆，当变速档位被设定为停车档位并且停车齿轮的齿的顶部与停车杆的突起彼此邻接时，所述车辆能够抑制受电装置在其能接收电力的区域外移动。

问题的解决方案

总之，本发明提出一种车辆，包括从送电装置无线地接收电力的受电单元、在输出轴上生成用于移动车辆的驱动力的动力生成装置、以及控制动力生成装置的控制装置。该动力生成装置包括：设置在输出轴上的停车齿轮、具有嵌合到停车齿轮的凹槽的突起的停车杆、以及输出驱动力的驱动单元。控制装置控制驱动单元，使得在受电单元位于可以从送电装置接收电力的区域并且满足包括动力生成装置已被设定为停车档位的条件的预定条件的情况下，车辆以使受电单元接近送电装置的方向移动。

控制可以以上述方式实施，以避免，即使在停车齿轮的齿的顶部和停车杆的突起彼此邻接进而不能很好地啮合的条件下车辆停止时，车辆由于后来施加到车辆的外力而偏移到不利于车辆接收电力的位置。

优选地，在尽管满足预定条件并且使驱动单元输出预定驱动力但输出轴不旋转的情况下，控制装置使驱动单元停止输出驱动力。

驱动单元的驱动力(驱动扭矩)导致在长时间持续输出驱动扭矩时的能量损失大。鉴于此，如果尽管输出预定幅度的驱动扭矩但输出轴不旋转，则驱动单元停止输出驱动扭矩。相应地，在例如车轮抵接阻车器(car stop)或停车杆的突起成功嵌合停车齿轮的齿与齿之间的沟(凹槽)的情况下，可降低随后的能量损失。

优选地，车辆进一步包括通知装置，通知装置通知驾驶员在满足预定条件时驱动单元要输出驱动力并且要使驱动单元输出驱动力的事实。

通过这种方式，可以减轻驾驶员由车辆的震颤引起的不协调感，即使震颤是轻微震颤。

优选地，响应于预定条件的满足由控制装置从驱动单元输出的驱动力转动输出轴的旋转量等于或小于与停车齿轮的一个齿的宽度对应的旋转量。

旋转量由此可以被限制以相应地限制使车辆移动的移动量，进而防止车辆超过必须的移动。

优选地，车辆进一步包括检测停车杆的旋转角的检测器。控制装置基于旋转角来检测停车齿轮的齿的顶部和停车杆的突起彼此邻接。

可以进行该检测以免除不必要的啮合处理，并相应延长部件的寿命。