[发明专利]用于车辆的控制设备和用于发动机的控制方法

说明书

一种用于车辆的控制设备，包括：车辆间距离控制单元，该车辆间距离控制单元执行相对于先行车辆的车辆间距离控制；发动机停止‑起动单元，该发动机停止‑起动单元在发动机停止条件满足时使发动机停止以及在发动机起动条件满足时起动发动机；车辆停止状态保持单元，该车辆停止状态保持单元保持用于使车辆停止的制动力；通过在车辆由车辆间距离控制单元停止的情况下激活该车辆停止状态保持单元，发动机停止‑起动单元使发动机停止；以及发动机操作控制单元，在车辆间距离控制单元在车辆停止状态下被设置成有效的情况下，该发动机操作控制单元保持发动机的在车辆间距离控制单元被设置成有效之前的操作状态。

技术领域

本发明涉及具有车辆间距离控制单元、发动机停止-起动单元和车辆停止状态保持单元的用于车辆的控制设备。

背景技术

已知在车辆由驾驶员对制动踏板的操作而停止时使发动机停止的怠速停止技术。另外，已知有在驾驶员的脚从制动踏板移开时通过怠速停止技术来起动已停止的发动机的技术。这两种技术被统称为怠速停止功能、起动&停止功能、发动机自动起动停止功能等(在下文中，被简称为“怠速停止功能”)。

另外，已知有下述技术：在捕获到先行车辆时执行以与车速相对应的车辆间距离跟随该先行车辆的行驶以及在未捕获到先行车辆时执行以预设恒定速度的行驶，该技术被称为恒速行驶·车辆间距离控制功能和/或ACC(自适应巡航控制)等(在下文中，被称为“车辆间距离控制功能”)。此外，作为车辆间距离控制功能的方式，已知在先行车辆减慢至停止时主车辆也停止并且在先行车辆起动时主车辆也起动的全车速范围车辆间距离控制功能。

另外，已知有在车辆停止之后即使在驾驶员将他的脚从制动踏板移开车辆的制动状态也得以保持的技术，该技术被称为制动保持功能和/或坡道起步辅助功能(在下文中，简称为“车辆停止保持功能“)等。通过该技术，在等待交通灯等的情况下，驾驶员不需要压下制动踏板，因此可以减轻驾驶员的疲劳。

通过使车辆配备有怠速停止功能、全车速范围车辆间距离控制功能和车辆停止保持功能，怠速停止功能能够在主车辆由全车速范围车辆间距离控制功能停止之后使发动机停止(例如，参考日本专利申请公开第2012-206593号(JP 2012-206593A))。在JP 2012-206593A中，公开了巡航控制系统，其中当主车辆由全车速范围车辆间距离控制功能停止时，产生用于将车辆保持在停止状态的保持力，并且在自动停止发动机的条件满足时，使主车辆的发动机自动停止。

然而，如果配备有怠速停止功能和全车速范围车辆间距离控制功能的车辆还配备有车辆停止保持功能，则驾驶员可能会感觉不舒服。

这将在下面进行说明。如在JP 2012-206593A中所描述的，在车辆已经由全车速范围车辆间距离控制功能停止的情况下，通过怠速停止功能使发动机停止有助于提高燃料经济性。另外，在车辆已经由全车速范围车辆间距离控制功能停止的情况下通过激活车辆停止保持功能，可以在直到发动机由怠速停止功能起动的时段期间保持制动力。

因此，在配备有怠速停止功能、全车速范围车辆间距离控制功能和车辆停止保持功能的车辆中，采用车辆停止保持功能的激活来取代由驾驶员压下制动踏板作为怠速功能的发动机停止条件被认为是合理的。

换言之，这样设置的车辆按如下方式操作。设置全车速范围车辆间距离控制功能(将其设置成有效)→将怠速停止功能的激活条件改变成车辆停止保持功能的激活→车辆由全车速范围车辆间距离控制功能来停止→激活车辆停止保持功能→通过怠速停止功能来使发动机停止。然而，如果在设置了全车速范围车辆间距离控制功能时将车辆停止保持功能的激活用作怠速停止功能的发动机停止条件，有时会发生下面的情形。首先，在全车速范围车辆间距离控制功能由驾驶员设置之前，驾驶员可以操作制动踏板以使车辆减慢并且停止，然而，如果怠速停止功能未检测到制动踏板以等于或大于预定压下力的压下力被压下，则发动机不会被停止。因此，驾驶员可以根据其意愿来调整是否要通过怠速停止功能来使发动机停止。