[发明专利]瓷砖分拣和堆垛系统

权利要求书

1.一种瓷砖分拣和堆垛系统，包括：

将输送的瓷砖(3)一个接一个分拣和堆垛的进料线(2)；

分拣转盘(4)，所述转盘围绕转盘轴(A)旋转，所述转盘进一步包括多个夹持部件(5)以及多个转盘机械臂(6)，所述机械臂以转盘轴(A)为半径展开，所述多个夹持部件(5)设置在机械臂上，这样分拣转盘(4)即可接收来自进料线(2)的瓷砖(3)；

沿着分拣转盘圆周横截面设置在分拣转盘(4)下方的多个底座(7)，底座(7)与转盘轴(A)同心设置，且静止不动地接收分拣转盘(4)送出的瓷砖(3)，形成成摞瓷砖(8)；

出料线(9)，用于接收堆放在底座(7)上的成摞瓷砖(8)；

其特征在于：

夹持部件(5)垂直方向可移动，以便从进料线(2)捡取瓷砖(3)以及将瓷砖放在底座(7)上；

进料线(2)相对于圆周横截面径向或切向设置，底座(7)沿着所述圆周设置；

出料线(9)相对于圆周横截面径向或切向设置，底座(7)沿着所述圆周设置；

包括围绕旋转轴旋转的转移机械臂(11)，所述旋转轴与转盘轴(A)同心，所述转移机械臂(11)在装载位置和卸载位置之间同轴移动，在装载位置，径向与装载成摞瓷砖(8)的底座(7)对齐，在卸载位置，设置在靠近出料线(9)位置；

包括转移机械臂(11)在装载位置时将成摞瓷砖(8)从底座(7)装载至转移机械臂(11)的装载部件(10)；

以及包括转移机械臂(11)在卸载位置时将成摞瓷砖(8)从转移机械臂(11)卸载到出料线(9)上的卸载部件(12)；

转移机械臂(11)、装载部件(10)和卸载部件(12)设置在空的区域(13)内并在该空的区域内进行操作，其中该空的区域(13)由上方的转盘机械臂(6)和侧面的底座(7)、进料线(2)和出料线(9)形成。

2.根据权利要求1所述瓷砖(3)分拣和堆垛系统(1)，其中：进料线相对于分拣转盘(4)切向设置。

3.根据权利要求1所述瓷砖(3)分拣和堆垛系统(1)，其中：出料线(9)相对于分拣转盘(4)切向设置，与进料线(2)平行且在进料线(2)下方。

4.根据权利要求1所述瓷砖(3)分拣和堆垛系统(1)，其中：相邻的两个或两个以上转盘机械臂(6)彼此靠近或远离地进行同轴调节，以便通过由转盘机械臂(6)形成的一个以上的夹持部件(5)同时夹持来自进料线(2)的瓷砖(3)，底座(7)的位置和尺寸应确保多个相邻的底座(7)可同时支撑从底座(7)突出的成摞瓷砖(8)。

5.根据权利要求1所述瓷砖(3)分拣和堆垛系统(1)，其中：

转移机械臂(11)位于底座(7)下方；

每个底座(7)包括静止不动地接收成摞瓷砖(8)的两个支座(24)，两个支座(24)由孔口(25)相互隔离开来，孔口穿过底座(7)整个高度；

装载部件(10)包括：第一环路传送装置(26)，所述传送装置装设在转移机械臂(11)上的，其尺寸确保刚好可垂直穿过每个底座(7)的孔口(25)；执行器(27)，所述执行器作用于第一环路传送装置(26)的框架(29)上，以使第一环路传送装置(26)沿垂直方向在与一个底座(7)脱离的位置和啮合的位置之间移动，其中，在脱离位置，第一环路传送装置(26)位于底座(7)下方，以使转移机械臂(11)旋转移动，在啮合位置，第一环路传送装置(26)位于底座(7)的孔口(25)内，且部分从孔口(25)突出来，支撑一摞瓷砖(8)。

6.根据前述权利要求1至4中任一项所述瓷砖(3)分拣和堆垛系统(1)，其中：每个底座(7)包括第二环路传送装置(35)，用于静止不动地接收成摞瓷砖(8)；其中装载部件(10)包括第三环路传送装置(36)；第二环路传送装置(35)和第三环路传送装置(36)的设计需确保，当转移机械臂(11)在装载位置时，可将成摞瓷砖(8)从第二环路传送装置(35)移至第三环路传送装置(36)。

7.根据前述权利要求1至4中任一项所述瓷砖(3)分拣和堆垛系统(1)，其中：

转移机械臂(11)设置在底座(7)下方，并包括伸缩部件(39)，该部件在收缩位置和展开位置之间径向可移动，其中，转移机械臂(11)在装载位置时，底座(7)叠放在伸缩部件(39)上；

每个底座(7)包括静止不动地接收成摞瓷砖(8)的两个支座(24)，两个支座(24)由孔口(25)相互隔离开来，孔口穿过底座(7)整个高度；

装载部件(10)包括支撑成摞瓷砖(8)的支撑基座(40)，所述支撑基座(40)由伸缩部件(39)形成，其尺寸应确保刚好可垂直穿过每个底座(7)的孔口(25)，并沿垂直方向在与底座(7)脱离的位置和啮合的位置之间移动，其中，在脱离位置，转移机械臂(11)在装载位置、伸缩部件(39)在展开位置时，所述支撑基座(40)从孔口(25)突出，支撑成摞瓷砖(8)。