[发明专利]瓷砖分拣和堆垛系统

说明书

技术领域

本发明涉及瓷砖分拣和堆垛相关的技术领域。

背景技术

意大利专利IT 1157843公开了一种瓷砖分拣和堆垛系统，包括：输送瓷砖用于一个接一个分拣和堆垛的进料线；分拣转盘，所述转盘围绕转盘轴旋转，所述转盘进一步包括多个夹持部件以及多个转盘机械臂，所述机械臂以转盘轴为半径展开，所述多个夹持部件设置在机械臂上，这样分拣转盘即可接收来自进料线的瓷砖；沿着分拣转盘圆周横截面设置在分拣转盘下方的多个底座，底座与转盘轴同心设置，且静止不动地接收分拣转盘送出的瓷砖，形成成摞瓷砖；出料线，用于接收堆放在底座上的成摞瓷砖，形成底座外部的环形横档；以及转移一摞瓷砖的转移装置，该转移装置设置于底座，位于环形横档上。

现有技术中的该系统可用于将具有相同质量特征的瓷砖成摞堆垛，这样一来，例如，通过采用在包装上打印数据代码，就能将一级瓷砖和二级瓷砖区别开来。

上述现有技术中的系统可用于处理小幅面瓷砖，一般每个侧边不超过200mm。对于较大幅面的瓷砖，底座以及分拣转盘、环形横档和转移装置的尺寸均要大些，这样势必增加系统成本、增大整体尺寸。

发明内容

本发明的目的是克服上述缺点。

上述目的通过权利要求1所述的瓷砖分拣和堆垛系统实现。

夹持部件能垂直移动，这样由上方的分拣转盘和侧面的底座、进料线和出料线形成一个空的区域。转移机械臂、装载部件和卸载部件形成转移成摞瓷砖的转移装置，该转移装置设置于底座，位于环形横档上。为容纳所述系统的径向尺寸，所述转移装置优选设置在所述空的区域内部，这样可使所述系统更紧 凑。进一步地，本发明所述系统可设计为处理整体尺寸适当增加的较大幅面。实际上，底座的径向尺寸增加至可容纳较大的幅面，这并不会造成出料线尺寸的增加，与现有技术中所述一样。

附图说明

本发明的具体实施例将按照权利要求书内容并结合附图，在说明书以下部分进行阐述，其中：

-图1是本发明所述瓷砖分拣和堆垛系统的顶视图；

-图2-图6是图1中所述系统采用不同幅面的瓷砖的五个顶视图；

-图6A、图6B为根据所述系统的一个实施例阐述其可能性的顶部的局部视图，其可能性指调节相邻转盘机械臂相对位置，以便更稳固地抓握大幅面瓷砖；

-图7是图1所述系统根据第一个实施例的侧视图；

-图7A是图7的变型详图；

-图8是图7所述系统移除了分拣转盘的顶视图，图中展示了第一个操作步骤和第二个操作步骤；

-图9为图8的A-A截面图，图中展示了所述分拣转盘；

-图10是图7所述系统移除了分拣转盘的顶视图，图中展示了第四个操作步骤；

-图11是图7所述系统在第四个操作步骤中的侧视图；

-图12、图13均是图9的K1详图的大幅面视图，分别说明了第一个操作步骤和第二个操作步骤，如图9所示；

-图14是图11的K2详图的大幅面视图，说明了图11中未示出的第三个操作步骤；

-图15是图11的K2详图的大幅面视图，说明了图11中未示出的第四个操作步骤；

-图16是图1所述系统根据第二个实施例移除了分拣转盘的顶视图，图中展示了第一个操作步骤和第二个操作步骤；

-图17是图16的B-B截面图，图中展示了所述分拣转盘；

-图18是图16所述系统移除了分拣转盘的顶视图，图中展示了第三个操作步骤；

-图19是图16所述系统在第三个操作步骤中的侧视图；

-图20、图21均是图17的K3详图的大幅面视图，分别说明了第一个操作步骤和第二个操作步骤，如图17所示；

-图22是图19的K4详图的大幅面视图，说明了图19中所示的第三个操作步骤；

-图23是图1所述系统根据第三个实施例移除了分拣转盘的顶视图，图中展示了第一个操作步骤；

-图24是图23的C-C截面图，图中展示了所述分拣转盘；

-图25是图24的K5详图的大幅面视图，说明了图24中所示的第一个操作步骤；

-图26是图24的K5详图的大幅面视图，说明了图24中未示出的第二个操作步骤和第三个操作步骤；

-图27是图24的K5详图的大幅面视图，说明了图24中未示出的第四个操作步骤。

具体实施方式