[发明专利]目视确认区域推断装置

权利要求书

1.一种目视确认区域推断装置，是对表示监视对象人目视确认的区域的目视确认区域进行推断的目视确认区域推断装置，

所述目视确认区域推断装置具备：

拍摄图像取得部(S110)，根据时间序列取得拍摄有监视对象人的面部的多个拍摄图像；

面部方向检测部(S125)，根据取得的多个拍摄图像对所述监视对象人的面部的方向以及表示所述监视对象人的面部的方向的变化停止或大致停止的时间的滞留时间进行检测；以及

方向推断部(S15)，根据包括所述监视对象人的面部的方向以及所述滞留时间的参数来推断所述目视确认区域，

所述方向推断部具备：

暂定方向设定部(S230)，对表示与所述监视对象人的面部的方向对应的方向的暂定方向进行设定；

修正值设定部(S260)，根据包括所述滞留时间的参数来对用于修正所述暂定方向的修正值进行设定；以及

区域设定部(S265)，修正所述暂定方向，以便随着所述修正值变大而所述监视对象人的面部的方向成为远离预先设定的基准方向的方向，并且将与该修正后的暂定方向对应的区域设为所述目视确认区域。

2.根据权利要求1所述的目视确认区域推断装置，其特征在于，

所述修正值设定部随着所述滞留时间变短而将所述修正值设定为更大的值。

3.根据权利要求1所述的目视确认区域推断装置，其特征在于，

所述修正值设定部随着所述监视对象人停止或大致停止面部的方向时的方向远离所述基准方向，而将所述修正值设定为更大的值。

4.根据权利要求1所述的目视确认区域推断装置，其特征在于，

还具备角速度取得部，所述角速度取得部取得所述监视对象人的面部的方向的转动角速度，

所述修正值设定部随着所述监视对象人停止或大致停止面部的方向为止的所述转动角速度变大，而将所述修正值设定为更大的值。

5.根据权利要求1所述的目视确认区域推断装置，其特征在于，

该目视确认区域推断装置搭载于车辆，该车辆的驾驶员作为所述监视对象人，

还具备行驶速度取得部(S235)，所述行驶速度取得部取得所述车辆的行驶速度，

所述修正值设定部随着所述监视对象人停止或大致停止面部的方向时的行驶速度变大，而将所述修正值设定为更大的值。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的目视确认区域推断装置，其特征在于，还具备：

眼球推断部，根据所述拍摄图像来检测所述监视对象人的眼球的位置，根据所述眼球的位置来推断目视确认区域；和

推断修正部(S320)，根据所述眼球推断部推断出的目视确认区域，来修正基于所述方向推断部的推断目视确认区域时利用的设定值。

7.根据权利要求6所述的目视确认区域推断装置，其特征在于，

还具备采用选择部(S310、S315)，在能够通过所述眼球推断部进行眼球位置的推断的情况下，将根据所述眼球的位置推断出的目视确认区域作为最终的目视确认区域来采用，在不能通过所述眼球推断部进行眼球位置的推断的情况下，将通过所述方向推断部推断出的目视确认区域作为最终的目视确认区域来采用。