[发明专利]目视确认区域推断装置

说明书

本发明涉及目视确认区域推断装置，其具备拍摄图像取得部(S110)、面部方向检测部(S125)以及方向推断部(S15)。拍摄图像取得部根据时间序列取得拍摄有监视对象人的面部的多个拍摄图像。面部方向检测部根据取得的多个拍摄图像来对监视对象人的面部的方向以及监视对象人的面部的方向的变化程度进行检测，另外，还对表示变化停止或大致停止的时间的滞留时间进行检测。而且，方向推断部根据包括监视对象人的面部的方向以及滞留时间的参数来推断目视确认区域。

本公开基于2013年11月27日申请的日本申请第2013-245088号，在此引用其记载内容。

技术领域

本公开涉及对监视对象人的目视确认区域进行推断的视线推断装置。

背景技术

作为上述目视确认区域推断装置，公知有通过使用摄像头检测监视对象人的眼球的位置来推断监视对象人目视确认的目视确认区域的装置(例如，参照专利文献1)。

然而，在上述目视确认区域推断装置中，在受太阳光、灯饰等光源、眼镜等监视对象人的穿戴物等的影响的拍摄环境中，存在不能检测眼球的位置的情况，在该情况下，存在目视确认区域的推断变困难的问题点。

专利文献1：专利第3785669号公报

发明内容

本公开是鉴于上述点而提出的，是一种对监视对象人的目视确认区域进行推断的目视确认区域推断装置，其目的在于提供一种无论拍摄环境如何均能够更良好地推断目视确认区域的目视确认区域推断装置。

本公开的一形态的目视确认区域推断装置具备拍摄图像取得部、面部方向检测部、方向推断部。拍摄图像取得部根据时间序列取得拍摄有监视对象人的面部的多个拍摄图像，面部方向检测部根据取得的多个拍摄图像对监视对象人的面部的方向以及监视对象人的面部的方向的变化程度进行检测，另外，还对表示变化停止或大致停止的时间的滞留时间进行检测。而且，方向推断部根据包括监视对象人的面部的方向以及滞留时间的参数来推断目视确认区域。

根据这样的目视确认区域推断装置，根据比监视对象人的眼球的位置更容易识别的面部的方向和该滞留时间来推断目视确认区域，因此即便在不能识别眼球的位置的情况下，也能够更稳定地推断目视确认区域。

附图说明

参照附图并根据下述的详细记述，本公开的上述目的以及其他目的、特征、优点变得更加明确。其中：

图1是表示应用本公开的安全确认警报装置的简要结构的框图。

图2是表示本公开的一实施方式的控制部(CPU)所执行的警报处理的流程图。

图3是表示警报处理中的图像识别处理的流程图。

图4(a)与图4(b)是表示识别面部器官、面部方向时的具体例的说明图。

图5是表示警报处理中的目视确认区域推断处理的流程图。

图6是表示目视确认区域的概念的说明图。

具体实施方式

以下参照附图对本公开所涉及的实施方式进行说明。

[本实施方式的结构]

应用本公开的目视确认区域推断装置的安全确认警报装置1例如搭载在轿车等车辆，是对车辆的驾驶员(driver)是否已目视观察反射镜、十字路口的左右等安全确认所需的区域进行监视的装置。在该安全确认警报装置1中，具备如下功能，即若识别到驾驶员位进行目视观察则进行注意唤起来催促驾驶员进行安全确认。

详细地说，如图1所示，安全确认警报装置1具备控制部10、摄像头21、照明部22、车速传感器25、转向灯26、警报部31、座椅振动部32、空调变更部33。