[发明专利]画面模式选择装置及方法

权利要求书

1.一种画面模式选择方法，是画面模式选择装置的画面模式选择方法，其特征在于，包括：

从传感器或驱动器接收一个以上的作业信息的步骤；

利用所述作业信息判别作业模式的步骤；

查询与判别的作业模式对应的画面模式的步骤；及

根据查询的画面模式选择性地编辑从多个摄像头接收的影像并显示于画面的步骤，

所述多个摄像头包括附着于车辆上部体的左侧的左侧摄像头、附着于车辆上部体的右侧的右侧摄像头、附着于车辆上部体的后方的后方摄像头、设置于所述车辆的斗臂上的至少一个斗臂摄像头，

根据所述斗臂的驱动判断所述作业模式为从至少一个挖掘模式中选择的一个时，将所述斗臂摄像头的拍摄影像及俯视图显示于画面，

所述俯视图是合成所述后方摄像头、右侧摄像头、左侧摄像头的影像并从上方俯视车辆的模样的影像。

2.根据权利要求1所述的画面模式选择方法，其特征在于，

在所述显示于画面的步骤之后，返回所述接收作业信息的步骤。

3.根据权利要求1所述的画面模式选择方法，其特征在于，

一个以上的作业信息包括作为附着于斗臂关节的角度传感器的输出值的斗臂角度、作为附着于回旋体的角度传感器的输出值的回旋角速度或行驶速度。

4.根据权利要求3所述的画面模式选择方法，其特征在于，

利用所述作业信息判别作业模式的步骤包括：

利用所述行驶速度判断是否为行驶模式的第一步骤；

如果在所述第一步骤中判断为并非行驶模式，则利用回旋角速度确认回旋状态的第二步骤；

当在所述第二步骤中判断为回旋模式时，确认回旋方向是否为顺时针方向，当回旋方向为顺时针方向时，判断为右回旋模式，当回旋方向为逆时针方向时，判断为左回旋模式的第三步骤；

当在所述第二步骤中未判断为回旋模式时，确认斗臂角度是否为既定的范围以内的第四步骤；

当在所述第四步骤中斗臂角度为既定的范围以内时，判断为平地挖掘模式，当所述斗臂角度超过既定的范围时，判断为上端作业模式，当斗臂角度不足既定的范围时，判断为深挖掘模式的步骤。

5.根据权利要求4所述的画面模式选择方法，其特征在于，

所述多个摄像头还包括附着于所述车辆上部体的前方的前方摄像头，

所述至少一个斗臂摄像头包括第一斗臂摄像头和第二斗臂摄像头，所述第二斗臂摄像头的视角与所述第一斗臂摄像头的视角相异，

所述根据查询的画面模式选择性地编辑从多个摄像头接收的拍摄影像并显示于画面的步骤是，

根据与所述行驶模式对应的画面模式，把包括右侧摄像头的近距离拍摄影像、左侧摄像头的近距离拍摄影像、前方摄像头的拍摄影像、后方摄像头的拍摄影像在内的影像显示于画面，

根据与所述右回旋模式对应的画面模式，把包括右侧摄像头的拍摄影像、俯视图、后方摄像头的拍摄影像在内的影像显示于画面，

根据与所述左回旋模式对应的画面模式，把包括左侧摄像头的拍摄影像、俯视图、后方摄像头的拍摄影像在内的影像显示于画面，

根据与所述平地挖掘模式对应的画面模式，把包括第一斗臂摄像头的拍摄影像、俯视图、后方摄像头的拍摄影像在内的影像显示于画面，

所述深挖掘模式和上端挖掘模式把包括第二斗臂摄像头的拍摄影像、俯视图、后方摄像头的拍摄影像在内的影像显示于画面，

所述俯视图是合成多个前方摄像头、后方摄像头、右侧摄像头、左侧摄像头的影像并从上方俯视车辆的模样的影像。