[发明专利]画面模式选择装置及方法

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械中各作业模式的画面模式选择装置及方法。

背景技术

一般而言，在驾驶挖掘机、轮式装载机、叉车等用于建设的工程机械时，不仅是前方的情况，而且确保对后方、侧方等的视野，也作为非常重要的要素进行作用。

工程机械在互不相同的位置加装有一个以上的摄像头，随着作业，通过以加装的摄像头拍摄的影像，在挖掘机内部的屏幕上提供周边情况，从而确保作业者的视野。

另一方面，根据分类为挖掘作业、深挖掘作业、回旋作业、行驶等的挖掘机动作，盲区相互相异。另外，在作业时，例如在挖掘机作业中的深挖掘时，发生回旋作业与挖掘作业等复杂的动作。另一方面，每当动作变更时，分别存在能够消除死角并提高安全性的最佳视野。因此，在复杂的动作时，为了确保最佳视野，需要手动持续操作画面。

发明内容

技术课题

但是，为了确保每个作业动作的最佳视野而操作画面模式，因而作业效率低下，分散作业者注意力，会发生安全性的问题。

因此，本说明书的一个实施例的目的在于提供一种用于根据利用工程机械的作业种类，自动选择最佳画面模式并提供的装置及方法。

课题解决方案

本说明书的一个实施例的工程机械的画面模式选择方法包括：从传感器或驱动器接收一个以上的作业信息的步骤；利用所述作业信息判别作业模式的步骤；查询与判别的作业模式对应的画面模式的步骤；及根据查询的画面模式选择性地编辑从多个摄像头接收的拍摄影像并显示于画面的步骤。

本发明的特征在于，在所述显示于画面的步骤之后，返回所述接收作业信息的步骤。

本发明的特征在于，一个以上的作业信息包括作为附着于斗臂关节的角度传感器的输出值的斗臂角度、作为附着于回旋体的角度传感器的输出值的回旋角速度、行驶速度。

本发明的特征在于，利用所述作业信息判别作业模式的步骤包括：确认所述行驶速度是否为0的第一步骤；当所述行驶速度不为0时，判断为行驶模式，当所述行驶速度为0时，确认回旋角是否为0的第二步骤；当在所述第二步骤中回旋角不为0时，确认回旋方向是否为顺时针方向，当回旋方向为顺时针方向时，判断为右回旋模式，当回旋方向为逆时针方向时，判断为左回旋模式，当在所述第二步骤中回旋角速度为0时，确认斗臂角度是否为既定的范围以内的步骤；当所述斗臂角度为既定的范围以内时，判断为平地挖掘模式，当所述斗臂角度超过既定的范围时，判断为上端作业模式，当斗臂角度不足既定的范围时，判断为深挖掘模式的步骤。

所述根据查询的画面模式选择性地编辑从多个摄像头接收的拍摄影像并显示于画面的步骤是，根据与所述行驶模式对应的画面模式，把包括右侧摄像头的近距离拍摄影像、左侧摄像头的近距离拍摄影像、前方摄像头的拍摄影像、后方摄像头的拍摄影像在内的影像显示于画面；根据与所述右回旋模式对应的画面模式，把包括右侧摄像头的拍摄影像、俯视图(TOP VIEW)、后方摄像头的拍摄影像在内的影像提供给画面；根据与所述左回旋模式对应的画面模式，把包括左侧摄像头的拍摄影像、俯视图(TOP VIEW)、后方摄像头的拍摄影像在内的影像提供给画面；根据与所述平地挖掘模式对应的画面模式，把包括第一斗臂摄像头的拍摄影像、俯视图(TOP VIEW)、后方摄像头的拍摄影像在内的影像提供给画面；所述深挖掘模式和上端挖掘模式把包括第二斗臂摄像头的拍摄影像、俯视图(TOP VIEW)、后方摄像头的拍摄影像在内的影像提供给画面。

本说明书一个实施例的画面模式选择装置的特征在于，包括：存储器部，其存储关于与作业模式对应的画面模式的信息；控制部，其接收作业信息，判别作业模式，在数据库中查询与判别的作业模式对应的画面模式，根据查询的画面模式进行控制，选择性地编辑从多个摄像头接收的拍摄影像并显示于画面；显示部，其根据所述控制部的指示，显示根据作业模式选择性地编辑的影像。

本发明的特征在于，所述作业信息包括作为附着于斗臂关节的角度传感器的输出值的斗臂角度、作为附着于回旋体的角度传感器的输出值的回旋角速度、行驶速度。