[发明专利]中空轨道体、致动器

权利要求书

1.一种中空轨道体，该中空轨道体在中空轴的外表面上形成有沿着轴向的多个滚动体行进部，且借助能够沿着所述多个滚动体行进部滚动的多个滚动体而支承于支承体，其中，

在形成于所述多个滚动体行进部彼此之间的圆弧形部上，沿着轴向形成有齿根贯穿于所述中空轴的中空部的齿条齿列，

所述齿条齿列的齿条齿在齿宽方向的中央处不存在所述齿根，仅在所述齿宽方向的两端具有所述齿根。

2.根据权利要求1所述的中空轨道体，其中，

所述中空轨道体具有多个所述齿条齿列，

所述齿条齿列彼此以所述中空轴的中心轴为基准而形成为点对称。

3.根据权利要求1或2所述的中空轨道体，其中，

所述多个滚动体行进部具有所述滚动体彼此的配置成为背对背双联组合的一对滚动体行进面。

4.一种致动器，其中，

所述致动器具备：

轨道体，其在外表面上沿着轴向配置有齿条齿列；

支承体，其借助多个滚动体而支承所述轨道体；

小齿轮，其啮合于所述齿条齿列；以及

旋转电动机，其配置于所述支承体并驱动所述小齿轮而使所述小齿轮旋转，

作为所述轨道体，采用权利要求1至3中任一项所述的中空轨道体。