[发明专利]中空轨道体、致动器

说明书

技术领域

本发明涉及中空轨道体、致动器。

本申请基于2013年12月24日在日本提出申请的特愿2013-265654号而要求优先权，并将其内容引用于此。

背景技术

线性引导件等运动引导装置具备：轨道体、支承体以及滚动体。

在轨道体与支承体之间形成有循环路径。通过使滚动体在该循环路径内循环(滚动)，轨道体与支承体相对地进行运动。

具有为了使轨道体轻量化而在轨道导轨上设有沿该轨道导轨的轴向延伸的贯通孔(中空部)的运动引导装置(专利文献1)。

在将运动引导装置组装于杆形致动器等时，能够使轨道体轻量化。由于轨道体的轻量化，惯性力矩变小，轨道体的移动速度、响应性提高。由此，能够使采用了致动器的生产设备的生产性提高。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2010-144897号公报

发明内容

发明要解决的问题

在将运动引导装置组装于致动器时，通过在轨道体上设置齿条齿列并使齿条齿列与小齿轮啮合，从而能够利用旋转电动机来驱动轨道体。

由于在轨道体的外表面上形成有多个供滚动体滚动的滚动体行进面，因此可能无法将齿条齿列的齿设定得较大。尤其是如专利文献1那样，在轨道体具有矩形截面形状的情况下，可能无法在轨道体的上表面(专利文献1中的滑动件侧的面54)上形成齿条齿列。

在形成于轨道体的外表面上的齿条齿列为较小的齿的情况下，无法向轨道体传递较大的驱动力。另外，齿条齿列的耐久性变低，致动器的产品寿命变短。

本发明提供能够在外表面上形成耐久性高的齿条齿列的中空轨道体以及采用了该中空轨道体的致动器。

用于解决问题的方案

根据本发明的第一方式，中空轨道体在中空轴的外表面上形成有沿着轴向的多个滚动体行进部，且借助能够沿着所述多个滚动体行进部滚动的多个滚动体而支承于支承体，其中，在形成于所述多个滚动体行进部彼此之间的圆弧形部上，沿着轴向形成有齿根贯穿于所述中空轴的中空部的齿条齿列。

根据本发明的第二方式，在第一方式的中空轨道体的基础上，具有多个所述齿条齿列，所述齿条齿列彼此以所述中空轴的中心轴为基准而形成为点对称。

根据本发明的第三方式，在第一方式或第二方式的中空轨道体的基础上，所述多个滚动体行进部具有所述滚动体彼此的配置成为背对背双联组合的一对滚动体行进面。

根据本发明的第四方式，致动器具备：轨道体，其在外表面上沿着轴向配置有齿条齿列；支承体，其借助多个滚动体而支承所述轨道体；小齿轮，其啮合于所述齿条齿列；以及旋转电动机，其配置于所述支承体并驱动所述小齿轮而使所述小齿轮旋转，作为所述轨道体，采用第一方式至第三方式中的任一方式的中空轨道体。

根据本发明的第五方式，中空轨道体在中空轴的外表面上形成有沿着轴向的多个滚动体行进部，且借助能够沿着所述多个滚动体行进部滚动的多个滚动体而支承于支承体，其中，所述多个滚动体行进部是仅按压所述外表面而形成的。

发明效果

上述中空轨道体及致动器能够实现能够在外表面上形成耐久性高的齿条齿列的中空轨道体以及采用了该中空轨道体的致动器。

附图说明

图1是表示本发明第一实施方式的杆形致动器的主要部分的立体图。

图2A是表示本发明第一实施方式的杆形致动器的主要部分的主视图。

图2B是表示本发明第一实施方式的杆形致动器的主要部分的侧视图。

图2C是表示本发明第一实施方式的杆形致动器的主要部分的c-c剖视图。

图3A是表示中空杆的主视图。

图3B是表示中空杆的俯视图。

图3C是表示中空杆的侧视图。

图3D是表示中空杆的d-d剖视图。

图4A是表示中空杆的制造工序的图。

图4B是表示中空杆的制造工序的图。

图4C是表示中空杆的制造工序的图。

图4D是表示中空杆的制造工序的图。

图5是表示本发明第二实施方式的杆形致动器的主要部分的立体图。

具体实施方式

(第一实施方式)

参照附图说明本发明的实施方式的杆形致动器1、中空杆21。

图1是表示本发明第一实施方式的杆形致动器1的主要部分的立体图。

图2A、图2B及图2C是表示杆形致动器1的主要部分的图，分别为主视图、侧视图以及c-c剖视图。