[发明专利]用于车辆的控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于包括彼此并行地设置在驱动力源和驱动轮之间的第一变速机构和第二变速机构的车辆的控制装置。

背景技术

公知一种包括装备有同步齿轮机构的犬牙式离合器的车辆。犬牙式离合器在传递驱动力源的动力至驱动轮侧的动力传递路径中传递动力或中断动力的传递。这是在例如，公开号2010-281423的日本专利申请(JP 2010-281423A)中描述的车辆。JP 2010-281423A描述通过致活同步齿轮机构来建立使速度级变速为的目标速度级。也就是，通过将同步器接合套移向目标速度级的被同步侧齿轮(下文中称为被同步齿轮)来按压同步器锁环抵靠在所述被同步齿轮的锥形的摩擦面。因而，同步器锁环与被同步齿轮同步，且同步器接合套与被同步齿轮啮合。

在装备有同步齿轮机构的犬牙式离合器中，在作为接合套移动的结果同步器锁环与被同步齿轮同步之后，设置在接合套的内周上的花键齿与设置在同步器锁环上的花键齿啮合且进一步与设置在被同步齿轮上的花键齿啮合。因而，犬牙式离合器接合。然而，当接合套移动以啮合花键齿时，上位锁(uplock)可能会发生。上位锁是这样的犬牙式离合器(同步齿轮机构)的接合故障，即花键齿的齿尖彼此接触，所以花键齿无法彼此啮合，导致犬牙式离合器不接合的状态。在这样的情况下，不可能建立期望的档位(速度级)。就同步齿轮机构的结构而言，在被同步齿轮的旋转等停止时，例如，在车辆停止期间，在接合操作中发生上位锁的频次高于在被同步齿轮等正旋转时的频次。上述麻烦尚未公知。

发明内容

本发明提供一种用于车辆的控制装置，其能够通过甚至在车辆停止期间也适当地避免犬牙式离合器的上位锁来建立期望的档位。

本发明的第一方案提供了一种用于车辆的控制装置。所述车辆包括：驱动力源；至少一个驱动轮；第一变速机构，其设置在第一动力传递路径上，所述第一动力传递路径被定义在驱动力源和驱动轮之间；第二变速机构，其设置在第二动力传递路径上，所述第二动力传递路径被定义在驱动力源和驱动轮之间，第二变速机构与第一变速机构并行设置；第一离合器机构；其被配置为在第一动力传递路径上传递动力或中断动力的传递；以及第二离合器机构，其被配置为在第二动力传递路径上传递动力或中断动力的传递，所述第二离合器机构是装备有同步齿轮机构的犬牙式离合器。电子控制单元被配置为(a)在车辆正行驶的同时当电子控制单元将动力的传递从第一传递路径切换至第二传递路径时，致动第二离合器机构和第一离合器机构，使得第二离合器机构接合，然后第一离合器机构释放，以及(b)在车辆正停止或车辆静止的状态下且在驱动力源的动力经由第一变速机构传递至驱动轮的状态下当电子控制单元将动力的传递从第一传递路径切换至第二传递路径时，致动第一离合器机构和第二离合器机构，使得第一离合器机构释放且第二离合器机构接合。

根据上述方案，在车辆正在行驶的同时，能够正确地接合第二离合器机构(也就是，装备有同步齿轮机构的犬牙式离合器)为将动力的传递从经由第一变速机构的动力的传递切换至经由第二变速机构的动力的传递作准备。在车辆正在停止或车辆静止的同时，通过作为在驱动力源的动力经由第一变速机构传递的状态下车辆停止的结果释放在第一动力传递路径中产生的轴扭转转矩，能够旋转犬牙式离合器的驱动轮侧的旋转构件，其连接至相对于第一离合器机构的驱动轮侧上的动力传递路径(例如，能够将驱动轮侧的旋转构件旋转在动力传递路径中齿轮之间的啮合部的齿隙的量)。因而，甚至在车辆停止期间，也能够适当地避免犬牙式离合器的上位锁且通过第二变速机构建立期望的档位。

在上述方案中，电子控制单元可以被配置为：在车辆正停止或车辆静止的状态下且在驱动力源的动力经由第一变速机构传递至驱动轮的状态下当电子控制单元将动力的传递从第一传递路径切换至第二传递路径时，释放第一离合器机构，然后再次接合第一离合器机构。根据上述方案，通过释放第一离合器机构，能够通过驱动力源来旋转第一离合器机构的驱动力侧的旋转构件。通过在该状态下再次接合第一离合器机构，能够传递动力至犬牙式离合器的驱动轮侧的旋转构件(换言之，能够施加外力至犬牙式离合器的驱动轮侧旋转构件)。因而，能够进一步旋转犬牙式离合器的驱动轮侧的旋转构件，所以能够在第二离合器机构被致动至接合侧时，增大犬牙式离合器中上位锁的避免概率。