[发明专利]车辆的运行方法

权利要求书

1.一种具有至少一个乘员保护装置(1)的车辆的运行方法，该乘员保护装置在检测到车辆面临撞击时或在检测到撞击时被操控，其中，坐在车辆座椅(4)上的乘员(3)或乘员(3)的身体部位借助触发的乘员保护装置(2)而被移动，

其特征是，

监测车辆驾驶员在乘员保护装置(1)的所述触发之后的反应，当驾驶员因乘员保护装置(1)的错误触发而失控做出转向动作时，自动地至少执行车道修正干预措施，以使该车辆返回其原来的车道。

2.根据权利要求1的方法，其特征是，作为车道修正干预措施，自动执行单轮制动和/或在与失控执行的转向动作相反的方向上的转向干预。

3.根据权利要求1或2的方法，其特征是，在包含乘员保护装置(1)的触发时刻的规定时间窗内监测驾驶员的反应。

4.根据权利要求1或2的方法，其特征是，作为驾驶员的反应，连续检测方向盘角度、角速度和/或角加速度。

5.根据权利要求4的方法，其特征是，将方向盘角度的、角速度的和/或角加速度的检测值与相应存储的阈值相比较，以确定失控做出的转向动作。

6.根据权利要求1或2的方法，其特征是，根据所确定的环境信息来执行自动启动的车道修正干预措施。

7.根据权利要求1或2的方法，其特征是，根据所确定的车道宽度来执行自动启动的车道修正干预措施。

8.根据权利要求1或2的方法，其特征是，根据所确定的因驾驶员做出转向动作而引起的行驶状况的危急性来自动执行自动启动的车道修正干预措施。