[发明专利]车辆的运行方法

说明书

技术领域

本发明涉及具有至少一个乘员保护装置的车辆的运行方法，该乘员保护装置在检测到车辆面临撞击时或在检测到的撞击时被操控，其中，坐在车辆座位上的乘员或乘员身体部位借助被触发的乘员保护装置而被移动。

背景技术

尤其当预防性地使侧垫、如在车辆座椅中的气囊被启动时，可以使乘员离开车辆的撞击侧(6)，以便在侧面撞击之前使乘员离开危险区且施加冲量(预防性安全冲量侧)。

由DE 10 2010 052 412 A1公开了用于保护在车辆、尤其是轿车的车辆座椅上的乘员的方法和装置。所述方法规定，至少一个设置在车辆座椅上的可被触发以保护位于车辆座椅上的乘员的保护件在准备撞击时或撞击时被触发。当保护件触发时施加作用于乘员或乘员的至少一个身体部位上的运动冲量，通过该运动冲量使乘员或乘员的至少一个身体部位离开车辆的撞上或将撞上物体的碰撞部位。此时，该运动冲量的强度根据所确定的事故严重性和/或所确定的事故类型而变化。

发明内容

本发明任务在于提出一种相比于现有技术有所改善的用于运行车辆的方法。

根据本发明，该任务通过如下所述的特征完成。

下文也描述了本发明的有利实施方式。

一种具有至少一个乘员保护装置的车辆的运行方法规定，该乘员保护装置在检测到车辆面临撞击时或在检测到的撞击时被操控，在此，借助所触发的乘员保护装置使坐在车辆座椅上的乘员或乘员身体部位离开车辆撞击侧面。根据本发明，对驾驶员在乘员保护装置触发之后的反应进行监测，且当驾驶员因乘员保护装置错误触发而失控做出转向动作时，自动至少执行车道/行驶轨迹修正干预措施，以使该车辆返回其原来的车道/行驶轨迹。

借助该方法，借助自动干预措施来修正因乘员保护装置错误触发而在惊吓反应中快速失控做出的转向动作，由此明显提高了作为乘员的驾驶员和车辆的其它乘员以及其它交通参与者的安全性。通过这种自动的修正车道的转向干预，至少可以减小撞上例如对向交通的车辆的危险。

在一个实施方式中，作为车道修正干预措施，自动执行单轮制动和/或在与失控做出的转向动作相反的方向上自动执行转向干预。由此可以抵抗在惊吓反应中失控做出的转向干预，从而能大大避免与例如对向交通的碰撞。

优选从乘员保护装置的触发时刻起监测驾驶员的反应，以便确定：“是否存在乘员保护装置的错误触发”。因此可以相对于车辆驾驶员的惊吓反应比较及时地执行车道修正干预。

在另一个实施方式中规定，作为驾驶员的反应，连续检测方向盘角度、车辆的角速度和/或车辆的角加速度。借助所检测到的这个或这些值，可以检测出受惊的且因而失控的方向盘运动，即所谓的猛打方向盘。

优选将所检测到的方向盘角度、角速度和/或角加速度的值与相应的存储阈值比较，以确定失控做出的转向动作。借助阈值比较，可以比较简单而可靠地确定：“是否存在驾驶员失控做出的转向动作”。

在一个可能的实施方式中，根据所确定的环境信息来执行自动启动的车道修正措施。由此能以有利的方式确定是否必须突然(即比较快速地)进行自动干预或甚至完全无需进行自动干预，以便至少减小撞上例如对向车流的危险。

可以在该方法的一个可能改进方案中规定，可以根据所确定的车道宽度来执行自动启动的车道修正干预。依据所确定的车道宽度，可以确定是否必须执行以及以多快的速度执行修正车道的转向干预，以便能至少基本排除不希望有的偏离自身车道的危险。

在另一个可能的改进方案中，根据所确定的因驾驶员做出转向动作而引起的行驶状况的危急性来自动执行所述自动启动的车道修正干预。即，进行状况分析，借此来确定是否需要执行修正车道的转向干预。例如，在状况分析范围内检测该车辆是否面临对向驶来的车辆且必须相应地自动做出反应。

附图说明

以下将结合附图来详述本发明的实施例，其中：

图1示意性示出车辆内的乘员保护装置的操控的时间过程，

图2示意性示出用于对乘员保护装置的错误触发进行补偿的第一方法过程，和

图3示意性示出用于对乘员保护装置的错误触发进行补偿的第二方法过程。

彼此对应的零部件在所有图中带有相同的附图标记。

具体实施方式

图1示出在未被详细示出的车辆中的乘员保护装置1的操控的时间过程。

车辆包括环境传感器装置，其包括多个设置在车辆之内和/或之上的检测单元。在此，至少一个检测单元、如基于雷达的传感器设置在相应车辆侧面上，连续检测信号。所述信号被输送给控制单元，在此结合该信号来掌握在侧面接近车辆的物体是否处于撞上该车辆的碰撞路线上。