[发明专利]用于飞行器的基于路径的功率产生控制

权利要求书

1.一种用于飞行器的功率产生控制方法，包括：

在侧风飞行取向下基本上沿着第一飞行路径操作飞行器以产生功率，其中，所述第一飞行路径由系绳限制，该系绳限定了系绳球体，该系绳球体具有基于所述系绳的长度的半径，其中，所述飞行器通过所述系绳被联接到地面站，并且其中所述第一飞行路径基本上在所述系绳球体上并包括允许飞行器产生功率的基本上圆形路径；以及

在所述飞行器处于侧风飞行取向的同时：

确定减小正被所述飞行器产生的功率；

响应于该确定，确定不同的第二飞行路径，当所述飞行器在该第二飞行路径上操作时，该第二飞行路径减小所述飞行器产生的功率，其中，所述不同的第二飞行路径基本上在所述系绳球体上；以及

基本上沿着所述不同的第二飞行路径操作所述飞行器。

2.如权利要求1所述的方法，其中，确定减小正由所述飞行器产生的功率包括基于所述飞行器的部件的温度确定减小正产生的功率。

3.如权利要求1所述的方法，其中，确定减小正由所述飞行器产生的功率包括确定正由所述飞行器产生的功率大于所述飞行器的部件的额定功率，其中，所述部件的额定功率限定所述飞行器的所述部件的最大功率。

4.如权利要求1所述的方法，其中，当所述飞行器在所述不同的第二飞行路径上操作时该第二飞行路径减小正由所述飞行器产生的功率，确定所述不同的第二飞行路径包括：

确定正施加到所述飞行器上的视风流的风速，其中，正施加到所述飞行器上的所述视风流包括稳定的顺风气流，且其中所述风速在风速阈值之上；以及

基于施加到所述飞行器上的所述视风流的所述风速，确定所述不同的第二飞行路径。

5.如权利要求1所述的方法，

其中，第一轴线与所述飞行路径相交，且第二轴线与所述不同的第二飞行路径相交，其中，所述第一轴线从所述地面站延伸，并且基本上平行于所述地面站所固定的地面取向，其中所述第一飞行路径沿所述地面站的基本上顺风处取向，

其中，所述第二轴线与所述不同的第二飞行路径相交，其中，所述第二轴线从所述地面站延伸并与所述第一轴线成一角度取向，并且其中，所述不同的第二飞行路径从所述地面站的基本上顺风处变化。

6.如权利要求1所述的方法，

其中，第一轴线与所述飞行路径相交，且第二轴线与所述不同的第二飞行路径相交，其中，所述第一轴线从所述地面站延伸并基本平行于所述地面站所固定的地面取向，其中所述第一飞行路径沿所述地面站的基本上顺风处取向，以及

其中，确定所述不同的第二飞行路径包括：

确定正施加到所述飞行器上的视风流的风速，其中，正施加到所述飞行器上的所述视风流包括稳定的顺风流，且其中，所述风速在风速阈值之上；

基于确定的风速，确定变化角；以及

改变所述第二轴线使得所述第二轴线以所述变化角从所述第一轴线变化。

7.如权利要求6所述的方法，其中，改变所述第二轴线包括改变所述第二轴线使得它从所述第一轴线以所述变化角向所述第一轴线的左侧取向。

8.如权利要求6所述的方法，其中，改变所述第二轴线包括改变所述第二轴线使得它从所述第一轴线以所述变化角向所述第一轴线的右侧取向。

9.如权利要求6所述的方法，其中，改变所述第二轴线包括改变所述第二轴线使得它从所述第一轴线以所述变化角在所述第一轴线之下取向。

10.如权利要求6所述的方法，其中，改变所述第二轴线包括改变所述第二轴线使得它从所述第一轴线以所述变化角在所述第一轴线之上取向。