[发明专利]用于飞行器的基于路径的功率产生控制

说明书

技术领域

本发明涉及用于飞行器的基于路径的功率产生控制方法和系统。

背景技术

除非在此另有所指，在这个部分中描述的材料并不是针对本申请的权利要求的现有技术，并且也并非通过包括在这个部分中而被承认为现有技术。

电力产生系统可以将化学和/或机械能(例如，动能)转变成电能，用于各种用途，如电器系统。作为一个示例，风能系统可以将风的动能转变成电能。

发明内容

在此描述了用于管理在侧风取向下操作的飞行器的功率产生的方法和系统。有益地是，在此描述的实施方式可以通过在飞行器操作时快速减少由飞行器产生的功率来缓解飞行器的部件的过热。此外，在此描述的实施方式在飞行器处于侧风飞行中操作时有助于减小功率输出中的波动。

在一个方面，一种方法可以涉及在侧风飞行取向下基本上沿着第一飞行路径操作飞行器以产生功率。第一飞行路径可以通过系绳限制，该系绳限定了具有基于系绳的长度的半径的系绳球体。飞行器可以通过所述系绳联接到地面站。第一飞行路径可以基本上在系绳球体上并可以包括基本上圆形路径，所述基本上圆形路径允许飞行器产生功率。所述方法也可以涉及：在飞行器处于侧风飞行取向下的同时：确定减小被飞行器产生的功率并响应于该确定，确定不同的第二飞行路径，该第二飞行路径减小在飞行器在该第二飞行路径上操作时由飞行器产生的功率。第二飞行路径可以基本上在系绳球体上。该方法可以进一步包括基本上沿着第二飞行路径操作飞行器。

在另一方面，一种系统可以包括联接到地面站的系绳、飞行器和控制站。所述飞行器可以联接到系绳。飞行器可以被构造成在侧风飞行取向下基本上沿着第一飞行路径操作以产生功率。第一飞行路径可以被系绳限制，该系绳限定了系绳球体，该系绳球体具有基于系绳的长度的半径。第一飞行路径可以基本上在系绳球体上，并可以包括允许飞行器产生功率的基本上圆形路径。所述控制系统可以配置为：确定减小由飞行器产生的功率并响应于该确定，确定不同的第二飞行路径，该第二飞行路径将减小当飞行器在第二飞行路径上操作时由飞行器产生的功率。所述第二飞行路径可以基本上在系绳球体上。所述控制系统可以进一步配置为促使飞行器基本上沿着第二飞行路径操作。

在另一方面，一种系统可以包括联接到地面站的系绳、联接到系绳的飞行器和控制系统。所述飞行器可以被构造成在侧风飞行取向下基本上沿着第一飞行路径操作以产生功率。第一飞行路径可以由系绳限制，所述系绳限定了系绳球体，该系绳球体具有基于系绳的长度的半径。第一飞行路径可以基本上在系绳球体上并可以包括允许飞行器产生功率的基本上圆形路径。所述控制系统可以配置成确定飞行器所产生的功率大于飞行器的额定功率。飞行器的额定功率可以限定飞行器的最大功率。控制系统也可以配置成响应于所述确定，确定不同的第二飞行路径，该第二飞行路径减小在飞行器在所述第二飞行路径上操作时由飞行器产生的功率。所述第二飞行路径可以基本上在系绳球体上。

在仍另一方面，一种系统可以包括用于在侧风飞行取向下基本上沿着第一飞行路径操作飞行器以产生功率的装置。所述第一飞行路径可以被系绳限制，所述系绳限定了系绳球体，该系绳球体具有基于所述系绳的长度的半径。所述飞行器可以通过所述系绳联接到地面站。所述第一飞行路径可以基本上在所述系绳球体上并可以包括基本上圆形路径，该基本上圆形路径允许飞行器产生功率。所述系统也可以包括如下装置，该装置用于在所述飞行器处于侧风飞行取向下的同时：确定由所述飞行器产生的功率，并响应于该确定，确定不同的第二飞行路径，该第二飞行路径减小在飞行器在该第二飞行路径上操作时由所述飞行器产生的功率。所述第二飞行路径可以基本上在系绳球体上。所述系统还可以包括用于基本上沿着第二飞行路径操作飞行器的装置。

通过适当地参照附图阅读下面的详细描述，这些以及其他方面、优点和替代方式将对本领域技术人员而言变得明显。

附图说明

图1示出根据示例实施方式的空中风力涡轮机(AWT)。

图2是示出根据示例实施方式的AWT的部件的简化方块图。

图3A和3B示出根据示例实施方式的从悬停飞行向侧风飞行转换的飞行器的示例。

图3C示出根据示例实施方式的在系绳球体内从悬停飞行向侧风飞行转换的飞行器的示例。

图4是根据示例实施方式的方法的流程图。

图5A和5B示出根据示例实施方式的从第一飞行路径向第二飞行路径转换的飞行器的示例。

具体实施方式