[发明专利]警用无人机

说明书

技术领域

本发明主要是有关于一种无人航空器，是作为公路巡逻，以协助控制交通上的各种问题。

发明背景

无人航空器，其通常也称之为无驾驶飞行器或是遥控引导的交通工具，不论是未来，或是在不同的商业以及民间的使用上正在市场上大行其道。不论是热影像或是摄影镜影像、包裹运送、农耕、农作物调查、电影拍摄之航空特技飞行、搜救任务、建筑工业、电缆线检查、水库、管线、野生动物计数、投递医疗设备到远方或是其它无法到达的地区、由动物保护团体所实施之非法盗猎行为之决定、牲畜监控、野火空照、管线安全、家庭安全、道路巡逻、反侵权行为、搜救行为、投放救生设备给多个游泳者、损坏评估、透过云层、雨、雾、以及白天或是黑夜状况的天气影像实时调查。

无人机同时也同于遥控感测工作。它们的遥控感测功能包括了多个电磁光谱传感器、加玛传感器、生化传感器、化学传感器、光学传感器、红外线镜头以及合成孔径雷达(synthetic aperture radar)。

为了能执行这些任务，无人机本身内容需完成一些内部的工作以及功能，例如是测试、数据运用以及沟通。而为了避色意外或是错失目标，无人机应具有下列的能力：

路径规划：在符合目的以及任务的限制前题下，例如是障碍或是油料需求，决定出一条最佳的路径以让交通器能依循。

轨迹产生(也称动作计划)：决定一最佳的控制策略来依循一给定的路径或是由一地到另一地下接受指令。

轨迹管理：限制交通器在一轨迹的容许范围内所需要特定的控制策略。

任务配置以及时程安排：在时间以及设备限制条件下，于一群代理中决定出最佳的任务分配。

合作策略：在代理间，形成一最佳的序列以及活动的空间分配，以能在任何给定任务的情形下，最大化成功机率。

由于无人机技术正无限的发展中，目前在民用中最迫切的一种用途即是警察界了，但有关这主题可行的想法都只用在拍照，或是实时的交通影音，或是打击犯罪上。

目前在市场现存的技术中均没有显示着无人机要如何的来作为公路巡逻，来在一交通意外事故中协助解决交通堵塞、协助警车或是救护车快速地到达事故现场、在警车或救护车到达评估事故严重情形、导引在事故现场中的驾驶，甚至是将位在中控/指挥中心内的警察和在事故现场内汽车驾驶之间建立连结以及沟通、扫描文件、印出警察报告。

本发明提供了一种靠着许多紧密地设置在内部的装置而可以处理许多各种不同交通问题的无人机。

简要说明

在于提供一种警用无人机，以协助控制道路交问题。

一种改良式的无人机使用着许多内建式的装置以及机构，一摄影机是设置在前端，以可对在巡逻或是在指挥/控制中心的警察提供实时的相片或是影片之最新的数据。在后端则设置了一迷你扫描仪，以可对处在交通意外事故中或是违反交通规则的驾驶证件作扫描，而设置在前端，且位在摄影机下方的一迷你打印机则可印制交通罚单、一份交通事故警察报告...等。

在警察以及驾驶间的沟通亦可透过摄影机来加以监控，以及设置在无人机前下方一侧的喇叭以及设在前方位于打印机及摄影机之间的麦克风来执行。

警用无人机尚有它可延展/旋转的镜头，它是由一网状的二极管所构成的屏幕。这种屏幕是围绕着嵌入于无人机下方的一管状马达而旋转。在执行任务时，这屏幕经由一缺口而向下旋转。当它垂直的向下悬吊着时，处于巡逻或是位在控制/指挥中心的警察则可发出不同形态的命令来呈现在屏幕上，以导引驾驶。

警用紧急(危险)灯号则是设置在无人机本体表面上，其是座落于环绕着推进器环体内部表面之上，因此几乎可以提供360度的警示灯。

在无人机上方之内设置了有一个急救箱，在需要时能提供给于事故现场的人。

图式简要说明

图1：显示了警用无人机的立体图(左上前侧)。

图2：显示了警用无人机的立体图(左上后侧)。

图3：显示了警用无人机的平面图。

图4：显示了左前底视的立体图。

图5：显示了警用无人机后方平面图。

图6：显示了警用无人机的平面图。

图7：显示了二极管屏幕启动时的警用无人机的立体图。

图8：显示了在交通事故时，透过三台警用无人机作为交通控制情形的立体图。

图9：显示了在交通事故时，透过二台警用无人机作为交通控制情形的放大立体图。