[发明专利]编码器和带编码器的电机

权利要求书

1.一种编码器，该编码器具有：

沿着测量方向的绝对图案；

光源，其构成为向所述绝对图案射出光；以及

多个受光元件，它们构成为沿着所述测量方向排列，接收从所述光源射出并透过所述绝对图案或被所述绝对图案反射的光，

其特征在于，

所述多个受光元件各自的所述测量方向上的最大外形尺寸以及与所述测量方向垂直的宽度方向上的最大外形尺寸彼此相等，并且，离所述光源的距离不同的所述受光元件彼此具有不同的形状，使得各自的受光光量彼此相等。

2.根据权利要求1所述的编码器，其中，

所述多个受光元件包括离所述光源的距离不同并且面积彼此相等的多个受光元件。

3.根据权利要求2所述的编码器，其中，

所述多个受光元件包括第1受光元件，所述第1受光元件在所述宽度方向的端部处具有末端渐细形状的尖端部。

4.根据权利要求3所述的编码器，其中，

对于面积彼此相等的多个所述第1受光元件而言，

所述尖端部的宽度方向尺寸的合计彼此相等，并且，越是在所述测量方向上接近所述光源的所述第1受光元件，形成在所述光源侧的所述端部处的所述尖端部的所述宽度方向尺寸相对于该合计的比例越大。

5.根据权利要求4所述的编码器，其中，

所述多个受光元件包括在所述测量方向上以之间隔着所述第1受光元件的方式配置的、不具有所述尖端部的2个第2受光元件。

6.根据权利要求5所述的编码器，其中，

所述第2受光元件呈四边形状，

所述第1受光元件呈所述四边形状的角部被修剪后的形状。

7.根据权利要求3～6中的任意一项所述的编码器，其中，

所述多个受光元件包括离所述光源的距离不同并且面积彼此不同的多个所述第1受光元件，

在该面积不同的多个所述第1受光元件中，越是在所述测量方向上接近所述光源的所述第1受光元件，所述尖端部的宽度方向尺寸的合计越大。

8.根据权利要求1所述的编码器，其中，

所述多个受光元件以隔着所述光源的方式分2组并列地配置在所述宽度方向上相互错开的位置处。

9.根据权利要求1所述的编码器，其中，

所述光源是构成为向所述绝对图案射出扩散光的点光源，

所述绝对图案是构成为对由所述光源射出的光进行反射的图案，

所述多个受光元件构成为接收由所述绝对图案反射的光。

10.一种带编码器的电机，其中，

该带编码器的电机具有：

电机；以及

权利要求1～9中的任意一项所述的编码器。