[发明专利]编码器和带编码器的电机

说明书

技术领域

本申请公开的实施方式涉及编码器和带编码器的电机。

背景技术

在专利文献1中，记载了以下这样的编码器：绝对用受光元件组的多个受光元件分别独立地检测来自绝对图案的光信号，所述绝对图案能够通过规定角度内的反射缝隙的位置组合而唯一地表示转盘的绝对位置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特许第4945674号公报

发明内容

发明要解决的课题

在上述编码器中提高检测精度的情况下，要求装置结构的进一步优化。

本发明是鉴于这样的问题点而完成的，其目的在于提供能够提高检测精度的编码器和带编码器的电机。

用于解决课题的手段

为了解决上述课题，根据本发明的一个观点，提供一种编码器，其具有：沿着测量方向的绝对图案；光源，其构成为向所述绝对图案射出光；以及多个受光元件，它们构成为沿着所述测量方向排列，接收从所述光源射出并透过所述绝对图案或被所述绝对图案反射的光，所述多个受光元件各自的所述测量方向上的最大外形尺寸以及与所述测量方向垂直的宽度方向上的最大外形尺寸彼此相等，并且，离所述光源的距离不同的所述受光元件彼此具有不同的形状，使得各自的受光光量彼此相等。

另外，根据本发明的另一个观点，提供一种带编码器的电机，其具有电机和上述编码器。

另外，根据本发明的另一个观点，提供一种编码器，其具有：沿着测量方向的绝对图案；光源，其构成为向所述绝对图案射出光；多个受光元件，它们构成为沿着所述测量方向排列，接收从所述光源射出并透过所述绝对图案或被所述绝对图案反射的光；以及使所述各受光元件的受光光量彼此相等的单元。

发明效果

根据本发明，能够提高检测精度。

附图说明

图1是用于对一个实施方式的伺服系统进行说明的说明图。

图2是用于对该实施方式的编码器进行说明的说明图。

图3是用于对该实施方式的盘进行说明的说明图。

图4是用于对该实施方式的图案进行说明的说明图。

图5是用于对该实施方式的光学模块和受光阵列进行说明的说明图。

图6是用于对图4和图5的A-A截面处的受光动作进行说明的说明图。

图7是用于对该实施方式的光学模块的基板上的反射光的光强度分布进行说明的说明图。

图8是对该实施方式的受光元件的形状和尺寸设定进行说明的说明图。

图9是用于对不具有尖端部的矩形形状的受光元件的情况下的模拟检测信号的变化特性进行说明的说明图。

图10是用于对具有尖端部的受光元件的情况下的模拟检测信号的变化特性进行说明的说明图。

图11是用于对不具有尖端部的受光元件和具有尖端部的受光元件各自的受光光量的变化特性的差异进行说明的说明图。

图12是用于对该实施方式的受光阵列具有的多个受光元件的形状进行说明的说明图。

图13是用于对3个受光元件的受光面积相同的变形例中的受光阵列具有的多个受光元件的形状进行说明的说明图。

图14是用于对7个受光元件的受光面积相同的变形例中的受光阵列具有的多个受光元件的形状进行说明的说明图。

图15是用于对全部9个受光元件的受光面积相同的变形例中的受光阵列具有的多个受光元件的形状进行说明的说明图。

图16是用于对只由尖端部构成受光元件的变形例中的受光阵列具有的多个受光元件的形状进行说明的说明图。

图17是用于对全部9个受光元件的受光面积不同的变形例中的受光阵列具有的多个受光元件的形状进行说明的说明图。

图18是用于对受光元件只在与光源侧相反一侧的端部具有尖端部的变形例的受光阵列具有的多个受光元件的形状进行说明的说明图。

具体实施方式

以下，参照附图对一个实施方式进行说明。

另外，以下说明的实施方式的编码器能够应用于旋转型(旋转类)或直线型(直线类)等各种类型的编码器。下文中，为了使编码器容易理解，以旋转型的编码器为例进行说明。在应用于其他类型的编码器时，可以通过施加恰当的变更例如将被测对象从旋转型的盘变更为直线型的线性标尺等来实现，因此省略详细说明。

<1.伺服系统>