[发明专利]驾驶辅助装置及驾驶辅助方法

权利要求书

1.一种驾驶辅助装置，其特征在于，包括：

交通状况检测部，该交通状况检测部获取表示信号设备的指示计划的信号信息；

车辆信息检测部，该车辆信息检测部获取本车辆的速度作为车辆信息；

当前位置确定部，该当前位置确定部获取所述本车辆的当前位置作为当前位置信息；

行驶路径确定部，该行驶路径确定部获取所述本车辆所行驶的预定的行驶路径上需要减速的地点作为行驶路径信息；

履历信息存储部，该履历信息存储部将所述车辆信息与所述当前位置信息关联起来，并作为履历信息进行存储；

行驶模式生成部，该行驶模式生成部基于所述信号信息、所述车辆信息、所述当前位置信息、所述行驶路径信息以及所述履历信息来求出所述本车辆在所述行驶路径上行驶时的推荐速度，并生成所述本车辆的行驶模式；

行驶模式通信部，该行驶模式通信部与服务器装置之间进行通信来对所述行驶模式生成部所生成的所述本车辆的行驶模式进行发送，并接收在所述本车辆的前方行驶的前方车辆的行驶模式；

行驶模式修正部，该行驶模式修正部基于由所述行驶模式通信部从所述服务器装置接收到的所述前方车辆的行驶模式，来对所述行驶模式生成部所生成的所述本车辆的行驶模式进行修正；以及

信息提供部，该信息提供部将所述行驶模式生成部所生成的、或者由所述行驶模式修正部进行修正后的所述本车辆的行驶模式提供给所述本车辆。

2.如权利要求1所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

所述行驶模式修正部在所述行驶模式生成部所生成的所述本车辆的行驶模式与所述行驶模式通信部所接收到的所述前方车辆的行驶模式发生干扰的情况下，对所述本车辆的行驶模式进行修正，使得所述本车辆的行驶模式不造成干扰。

3.如权利要求1或2所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

所述行驶模式修正部基于所述行驶模式生成部所生成的所述本车辆的行驶模式以及所述行驶模式通信部所接收到的所述前方车辆的行驶模式，在所述本车辆与所述前方车辆的车间距离小于阈值的情况下，对所述本车辆的行驶模式进行修正，使得所述车间距离变为所述阈值以上。

4.如权利要求3所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

所述履历信息存储部对根据所述履历信息求出的所述本车辆的驾驶员的驾驶习性所对应的车间距离的阈值进行存储，

所述行驶模式修正部基于所述履历信息存储部所存储的所述阈值，判断是否要对所述本车辆的行驶模式进行修正。

5.如权利要求3所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

所述行驶模式修正部在所述本车辆是搭载电动机作为驱动源的车辆的情况下，将再生运行所产生的减速考虑在内来修正所述本车辆的行驶模式。

6.如权利要求1所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

所述履历信息存储部对根据所述履历信息求出的所述本车辆的特性所对应的加速度以及减速度进行存储，

所述行驶模式生成部基于所述履历信息存储部所存储的所述加速度和所述减速度，生成所述本车辆的行驶模式。

7.如权利要求1所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

所述行驶模式通信部在所述本车辆每次进入设定在所述行驶路径上的行驶区间时，进行所述本车辆的行驶模式的发送以及所述前方车辆的行驶模式的接收。

8.如权利要求7所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

所述行驶模式通信部在由所述行驶模式修正部对所述本车辆的行驶模式进行了修正的情况下，在所述本车辆每次进入所述行驶区间时，进行所述本车辆的修正后的行驶模式的发送以及所述前方车辆的行驶模式的接收。

9.如权利要求7所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

所述行驶模式通信部在所述前方车辆的行驶模式被生成的情况、以及所述前方车辆的行驶模式被修正的情况的至少一种情况下，从所述服务器装置接收所述前方车辆的行驶模式。