[发明专利]驾驶辅助装置及驾驶辅助方法

说明书

技术领域

本发明涉及基于在与服务器装置之间进行收发的信息来运算本车辆的行驶模式的驾驶辅助装置及驾驶辅助方法。

背景技术

以往，开发了如下这种技术：在正在道路上行驶的车辆通过道路车辆间通信来从设置在位于前进方向前方的路口的交通信号设备接收表示信号的切换时刻的信号信息，并基于该接收到的信号信息进行用于使车辆能顺畅地通过路口的各种驾驶辅助。

然而，在试图利用基于信号信息的行驶速度的信息提供或车辆控制而在不停车的状态下通过路口时，可能由于位于本车辆周边的其它车辆的存在而难以进行合适的驾驶辅助。

为此，存在一种驾驶辅助车载装置，通过例如雷达摄像头或车辆间通信获取其它车辆的存在与否、速度、位置、前进方向等周边车辆信息来进行状况判断，从而决定车辆从当前地到路口为止的驾驶辅助内容(例如参照专利文献1)。

此外，存在一种车辆控制装置，在检测到前方车辆的情况下，求出信号停止时前方车辆的平均减速度，并与基于本车辆驾驶员的操作的平均减速度相比较，根据其中较小的一个减速度来设定并控制本车辆的速度模式(例如参照专利文献2)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2012-22565号公报

专利文献2：国际公开第2011/101949号刊物

发明内容

发明所要解决的技术问题

然而，在上述专利文献1的驾驶辅助车载装置中，利用雷达摄像头等来检测前方车辆，然后调整本车辆的速度，因此存在以下问题：在前方车辆急加速或急减速的情况下，本车辆无法顺畅地减速，反而可能增大燃料消耗量。此外，在上述专利文献2的车辆控制装置中，利用通过雷达摄像头等检测到的前方车辆的平均减速度来生成本车辆的速度模式，但由于需要利用雷达摄像头等在一定时间内捕捉前方车辆来计算平均减速度，因此存在需要时间来生成速度模式的问题。

本发明为了解决上述问题而完成，其目的在于，使得能进行与周边车辆的状况相对应的驾驶辅助从而提高燃油效率。

解决技术问题的技术方案

本发明所涉及的驾驶辅助装置包括：交通状况检测部，该交通状况检测部获取表示信号设备的指示计划的信号信息；车辆信息检测部，该车辆信息检测部至少获取本车辆的速度作为车辆信息；当前位置确定部，该当前位置确定部获取本车辆的当前位置作为当前位置信息；行驶路径确定部，该行驶路径确定部获取本车辆所行驶的预定的行驶路径上需要减速的地点作为行驶路径信息；履历信息存储部，该履历信息存储部将车辆信息与当前位置信息关联起来，并作为履历信息进行存储；行驶模式生成部，该行驶模式生成部基于信号信息、车辆信息、当前位置信息、行驶路径信息以及履历信息来求出本车辆在行驶路径上行驶时的推荐速度，并生成行驶模式；行驶模式通信部，该行驶模式通信部与服务器装置之间进行通信来对行驶模式生成部所生成的本车辆的行驶模式进行发送，并接收本车辆的前方车辆的行驶模式；行驶模式修正部，该行驶模式修正部基于由行驶模式通信部从服务器装置接收到的前方车辆的行驶模式，来对行驶模式生成部所生成的本车辆的行驶模式进行修正；以及信息提供部，该信息提供部将行驶模式生成部所生成的、或者由行驶模式修正部进行修正后的本车辆的行驶模式提供给本车辆。

本发明所涉及的驾驶辅助方法包括：行驶模式生成步骤，该行驶模式生成步骤中，行驶模式生成部求出本车辆在行驶路径上行驶时的推荐速度，并生成行驶模式；行驶模式通信步骤，该行驶模式通信步骤中，行驶模式通信部与服务器装置之间进行通信来对行驶模式生成步骤中生成的本车辆的行驶模式进行发送，并接收本车辆的前方车辆的行驶模式；行驶模式修正步骤，该行驶模式修正步骤中，行驶模式修正部基于行驶模式通信步骤中从服务器装置接收到的前方车辆的行驶模式，对行驶模式生成步骤中生成的本车辆的行驶模式进行修正；以及信息提供步骤，该信息提供步骤中，由信息提供部将行驶模式生成步骤中生成的、或者在行驶模式修正步骤中进行修正后的本车辆的行驶模式提供给本车辆。

发明效果

根据本发明，基于从服务器装置接收到的前方车辆的行驶模式来对本车辆的行驶模式进行修正，因此能进行与周边车辆的状况相对应的驾驶辅助，从而提高燃油效率。

附图说明

图1是表示包含本发明实施方式1所涉及的驾驶辅助装置的驾驶辅助系统的框图。

图2是表示实施方式1所涉及的驾驶辅助装置所存储的减速度的一个示例的表。