[发明专利]电力转换装置、电力转换方法以及电力转换系统

权利要求书

1.一种电力转换装置，其特征在于，具备：

驱动部，具备将直流转换为交流并向马达供电的逆变器、和控制所述逆变器的栅极驱动部；以及

可选连接部，接收表示安全功能部是否已被连接的信号；在未输入来自所述可选连接部的信号时，若所述栅极驱动部接收由紧急停止部发送的安全扭矩关断信号，则以不向所述逆变器供给用于驱动所述马达的电压的方式进行控制，

在未输入来自所述可选连接部的信号时，若所述栅极驱动部未从紧急停止部接收到所述安全扭矩关断信号，则能够以向所述逆变器供给用于驱动所述马达的电压的方式进行控制。

2.根据权利要求1所述的电力转换装置，其特征在于，具备：

主体控制部，向所述栅极驱动部发送控制逆变器的信号；以及

第一通信部，从安全功能部接收控制所述驱动部的信号；

在输入了来自所述可选连接部的信号时，第一通信部从安全功能部接收对马达的速度进行指示的速度控制信号，并向主体控制部发送所述速度控制信号，主体控制部基于所述速度控制信号，以向栅极驱动部输出用于供给使马达减速的电压的信号的方式向逆变器指示。

3.根据权利要求2所述的电力转换装置，其特征在于，

具备对流经所述逆变器的电流进行检测的电流检测器，

在输入了来自所述可选连接部的信号时，将电流检测器所检测出的、流经逆变器的电流的值向安全功能部发送，

由所述栅极驱动部对安全功能部基于发送的电流的值而输出的安全扭矩关断信号进行接收，并以不供给用于驱动马达的电压的方式对逆变器进行控制。

4.根据权利要求3所述的电力转换装置，其特征在于，

具备运行管理部，该运行管理部从所述主体控制部接收表示马达是否为工作中的信息、以及从所述可选连接部接收表示安全功能部是否已被连接的信号，当马达为工作中且表示安全功能部已被连接的信号中断时，该运行管理部向显示部输出表示与安全功能部之间的连接已中断的信息，并向主体控制部进行指示以使马达停止。

5.根据权利要求3所述的电力转换装置，其特征在于，

从所述主体控制部接收表示马达是否为工作中的信息，从所述可选连接部接收表示安全功能部是否已被连接的信号，当马达为工作中且接收到表示安全功能部已被连接的信号时，向显示部输出表示马达工作中且安全功能部已被连接的信息。

6.一种电力转换系统，具备电力转换装置与安全功能部，其特征在于，

所述电力转换装置具备：

驱动部，具备将直流转换为交流并向马达供电的逆变器、和控制所述逆变器的栅极驱动部；

可选连接部，接收表示安全功能部是否已被连接的信号，发送表示所述电力转换装置是否已被连接的信号；

电流检测器，对流经所述逆变器的电流进行检测；以及

第一通信部，从安全功能部接收控制所述驱动部的信号；

所述安全功能部具备：

主体连接部，发送表示安全功能部是否已被连接的信号，接收表示所述电力转换装置是否已被连接的信号；

安全功能执行部，从所述电流检测器接收逆变器的电流的值，并基于接收的电流值生成控制马达的信息；以及

第二通信部，将安全功能执行部所生成的控制马达的信息向电力转换装置发送。

7.一种电力转换方法，其特征在于，包括如下步骤：

由栅极驱动部控制逆变器，由逆变器将直流转换为交流并向马达供电；

由可选连接部对表示安全功能部是否已被连接的信号进行接收；

在未输入来自所述可选连接部的信号时，若所述栅极驱动部接收由紧急停止部发送的安全扭矩关断信号，则以不向所述逆变器供给用于驱动所述马达的电压的方式进行控制；

在未输入来自所述可选连接部的信号时，若所述栅极驱动部未从紧急停止部接收到所述安全扭矩关断信号，则能够以向所述逆变器供给用于驱动所述马达的电压的方式进行控制。