[发明专利]电力转换装置、电力转换方法以及电力转换系统

说明书

若电力转换装置与安全功能部为一体，则部件成本、开发成本增大，产品价格升高。具备用于驱动马达的电力转换装置和执行安全功能的安全功能部，安全功能部若接收安全要求信号，就输出减速指示信号从而使马达减速，若马达的速度超过了规定的值，就输出使赋予给马达的扭矩关断的扭矩关断信号。

技术领域

本发明涉及用于对马达等进行驱动控制的电力转换装置、电力转换方法以及电力转换系统。

背景技术

以往，提出有使控制马达的速度的电力转换装置、以及执行紧急停止等的安全功能的安全模块为一体的电力转换系统(例如专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2011－229359号公报

发明内容

发明所要解决的课题

在专利文献1所记载的系统中，为了执行安全功能，必然需要安全模块。但是，关于安全模块，为了实现安全功能，存在部件成本或开发成本较大、产品价格升高的问题。

特别是，为了取得功能安全标准IEC61508的认证，需要采用寿命长的部件作为构成装置的部件，或使部件冗余化而减少装置的故障率。而且，在使用软件实现安全功能的情况下，为了防止混入软件的漏洞，从开发计划起便徹底地管理并进行标准制定、安装、测试、甚至运用的开发工序。因此，开发成本将会增大。在以逆变器、伺服机构等的马达控制装置为对象的功能安全标准IEC61800－5－2中，规定有阻断向马达的扭矩的功能(STO：Safetorque off，安全扭矩关断)、使马达减速停止然后执行STO的功能(SS1：Safe stop 1)等各种安全功能。一般来说，STO虽然能够仅通过硬件实现，但为了实现SS1需要软件控制。其结果，开发成本将会增大。

因此，在本发明中，目的在于提供一种即使利用电力转换装置主体也能够执行安全功能、而且能够通过将安全模块安装于电力转换装置主体而扩大安全功能的电力转换装置。

用于解决课题的手段

一种具有将直流转换为交流的逆变器部并对马达进行可变速控制的电力转换装置，该电力转换装置具备驱动所述逆变器部的栅极驱动部、控制所述栅极驱动部的控制部、以及执行安全功能的安全功能部，并通过分离并独立地构成所述控制部与所述安全功能部来实现。

发明效果

根据本发明，即使利用电力转换装置主体也能够执行安全功能，而且能够通过将安全模块安装于电力转换装置主体来扩大安全功能。

关于上述以外的课题、构成以及效果，可根据以下的实施例的说明而得知。

附图说明

图1(a)是表示通过实施例1的电力转换装置动作的情况下的功能的构成的例子的框图。

图1(b)是表示与实施例1的安全功能部连接而动作的情况下的功能的构成的框图的例子。

图2是表示实施例1的电力转换装置的构成以及数据流的图的例子。

图3是表示实施例1的电力转换装置紧急停止时的数据流的图的例子。

图4是表示实施例1的电力转换装置所包含的驱动部的构成的图的例子。

图5是表示实施例1的电力转换装置与安全功能部的构成、以及连接时的数据流的图的例子。

图6是表示实施例1的电力转换装置与安全功能部的构成、以及紧急停止信号接收时的数据流的图的例子。

图7是表示实施例1的电力转换装置与安全功能部的构成、以及马达减速时的数据流的图的例子。