[发明专利]反馈控制装置

权利要求书

1.一种反馈控制装置，包括：

第一控制部，对进行电力的充电或者放电的控制对象执行恒定电流控制；

第二控制部，对所述控制对象执行恒定电压控制；

单一的积分控制部，被用于所述恒定电流控制和所述恒定电压控制；

第一减法器，求出预先设定的电流设定值与利用电流测量部从所述控制对象测量出的电流值的偏差，输入到所述第一控制部；

第二减法器，求出预先设定的电压设定值与利用电压测量部从所述控制对象测量出的电压值的偏差，输入到所述第二控制部；

加法器，输入所述积分控制部的输出控制值，将该积分控制部的输出控制值与所述第一控制部或者所述第二控制部的输出控制值相加；

输出控制部，使用从所述加法器输出的控制值，对所述控制对象的充电或者放电进行控制；

第一切换开关，对从所述第一减法器输出的偏差与从所述第二减法器输出的偏差进行切换，输入到所述积分控制部；

第二切换开关，对所述第一控制部的输出控制值与所述第二控制部的输出控制值进行切换，输入到所述加法器；以及

切换确定部，确定所述控制对象的电压，以对所述第一切换开关和所述第二切换开关的连接切换进行控制，

由所述电流测量部、所述第一减法器、所述第一控制部、所述积分控制部、所述加法器以及所述输出控制部形成所述控制对象的恒定电流控制回路，

由所述电压测量部、所述第二减法器、所述第二控制部、所述积分控制部、所述加法器以及所述输出控制部形成所述控制对象的恒定电压控制回路，

所述切换确定部

控制所述第一切换开关以及所述第二切换开关以形成所述恒定电流控制回路，使所述第一控制部的输出控制值与所述积分控制部的输出控制值相加而进行所述恒定电流控制，

当识别出通过所述恒定电流控制而所述控制对象的电压达到了所述电压设定值时，

控制所述第一切换开关以及所述第二切换开关以形成所述恒定电压控制回路，使所述第二控制部的输出控制值与所述积分控制部的输出控制值相加而进行所述恒定电压控制，

当从所述恒定电流控制向所述恒定电压控制切换时使所述积分控制部的输出控制值的输出继续。

2.根据权利要求1所述的反馈控制装置，其中，

所述第一控制部包括第一比例控制部，

所述第二控制部包括第二比例控制部，

对所述控制对象执行作为所述恒定电流控制的第一PI控制，执行作为所述恒定电压控制的第二PI控制。

3.根据权利要求1所述的反馈控制装置，其中，

所述第一控制部包括第一比例控制部以及第一微分控制部，

所述第二控制部包括第二比例控制部以及第二微分控制部，

对所述控制对象执行作为所述恒定电流控制的第一PID控制，执行作为所述恒定电压控制的第二PID控制。