[发明专利]反馈控制装置

说明书

提供一种在切换二进制反馈控制时实现平稳连续控制的反馈控制装置。当作为通过电流控制部(12)和I控制部(24)之间的连接而执行恒定电流反馈控制的结果，检测出的控制对象(21)的测量电压值达到由恒定电压反馈控制保持的预设值时，u1/u2确定部(切换确定部)(27)对转接开关(22)及(23)进行控制，以连接电压控制部(15)和I控制部(24)，另外，将电压控制部(15)连接到与I控制部(24)连接的加法器(25)，并且执行向恒定电压反馈控制的切换。

技术领域

本发明涉及通过切换二进制参数的反馈控制对控制对象进行控制的反馈控制装置。

背景技术

例如，使输入电压升高/降低的升压/降压转换器等包括双信道控制单元，并以切换方式执行各反馈控制(例如，参见专利文献1)。该装置被配置为升高或降低被供给到电容器、二次蓄电池或电池的供电电压，然后执行电力运行动作或再生动作。具体而言，它包括用于执行升压动作的PI控制(Proportional-Integral Control)系统和用于执行降压动作的PI控制系统，并且这些控制系统以切换方式与电力输出单元等连接，以执行上述的各装置动作。另外，执行双信道反馈控制的一些装置在例如恒定电流控制与恒定电压控制之间进行切换的同时执行连续控制。

图4是示出常规的PI控制装置的配置的说明图。该图示出对诸如电容器的控制对象111执行反馈控制(PI控制)的PI控制装置101的示例性配置。

PI控制装置101包括以下元件作为电流控制系统：基准输入部(A)102，从外部接收设定电流值的输入；电流控制部103，使用该设定电流值来执行PI控制；以及电流测量部(A′)104，测量流过控制对象111的电流。

PI控制装置101还包括以下元件作为电压控制系统：基准输入部(B)105，从外部接收设定电压值的输入；电压控制部106，使用该设定电压值来执行PI控制；以及电压测量部(B′)107，测量在控制对象111中生成的电压、或对控制对象111施加的电压。

电流控制部103的输出点和电压控制部106的输出点经由转接开关109与输出控制部108连接。转接开关109与切换确定部110连接，所述切换确定部110根据例如控制对象111的电压输出等来确定上述电流控制与电压控制之间的切换。

输出控制部108包括例如功率半导体元件，并且被配置为向控制对象111输出具有与从电流控制部103或电压控制部106输出的控制信号(输出电压)等对应的大小的电压或电流。

电流控制部103包括：减法器201，确定基准输入部(A)102和电流测量部(A′)104的各自的输出值之间的差；P控制部202，使用减法器201的输出值来确定P控制值；I控制部203，使用减法器201的输出值来确定I控制值；以及加法器204，将P控制部202和I控制部203的各自的输出值加在一起以确定PI控制值。

电压控制部106包括：减法器205，确定基准输入部(B)105和电压测量部(B′)107的各自的输出值之间的差；P控制部206，使用减法器205的输出值来确定P控制值；I控制部207，使用减法器205的输出值来确定I控制值；以及加法器208，将P控制部206和I控制部207的各自的输出值加在一起以确定PI控制值。

图5是示出常规的PID控制(Proportional-Integral-Differential Control)装置的配置的说明图。除了电流控制部121和电压控制部122以外，示出的PID控制装置120具有与图4中的PI控制装置101类似的配置。

电流控制部121包括减法器201、P控制部202、I控制部203和加法器204，并且还包括使用减法器201的输出值来确定D控制值的D控制部210。电流控制部121的加法器204被配置为将P控制部202、I控制部203和D控制部210的各自的输出值加在一起并输出PID控制值。