[发明专利]用于外科器具的末端执行器组件

权利要求书

1.一种用于外科器具的末端执行器组件，包括：

第一钳爪构件和第二钳爪构件，每个钳爪构件限定钳爪主体和钳爪凸缘，所述钳爪凸缘从所述钳爪主体朝近端延伸，第一钳爪构件和第二钳爪构件的钳爪凸缘均限定了孔和相对地成角度的凸轮槽；

切割器，所述切割器限定纵向槽；

枢轴销，所述枢轴销被联接到所述钳爪凸缘，以便将第一钳爪构件和第二钳爪构件彼此联接；和

驱动构件，所述驱动构件包括孔、和联接到驱动构件的远端部的驱动销，所述驱动销接合到钳爪凸缘，以便将所述驱动构件联接到第一钳爪构件和第二钳爪构件，枢轴销或驱动销中的至少一个延伸穿过切割器的纵向槽，以便将切割器分别联接到第一钳爪构件和第二钳爪构件中的至少一个或所述驱动构件；

其中末端执行器组件能够在使用位置和清洁位置之间转变，在所述使用位置中，切割器和驱动构件彼此大体对齐以便有助于末端执行器组件与外科器具的能够释放的接合，在所述清洁位置中，第一钳爪构件、第二钳爪构件、切割器和驱动构件围绕枢轴销或驱动销中的至少一个彼此扇形分开使得第一钳爪构件、第二钳爪构件、切割器和驱动构件中的每个在扇形平面中以最大的表面积暴露，以便有助于末端执行器组件的清洁，而不需要拆卸末端执行器组件；以及

其中，枢轴销延伸穿过第一钳爪构件和第二钳爪构件的钳爪凸缘的相应孔并且延伸穿过切割器的纵向槽，以便经由枢轴销使第一钳爪构件、第二钳爪构件和切割器能够枢转地联接到彼此；驱动销延伸穿过切割器的纵向槽、驱动构件的孔以及第一钳爪构件和第二钳爪构件的钳爪凸缘的凸轮槽，以便经由驱动销将第一钳爪构件、第二钳爪构件、驱动构件和切割器彼此联接；从而第一钳爪构件、第二钳爪构件、切割器和驱动构件能够围绕枢轴销和/或驱动销彼此扇形分开，以便第一钳爪构件、第二钳爪构件、切割器和驱动构件中的每个将以最大的表面积暴露。

2.根据权利要求1所述的末端执行器组件，还包括至少一个钳爪支撑件，所述至少一个钳爪支撑件限定贯穿钳爪支撑件的孔，枢轴销被接收于所述至少一个钳爪支撑件的孔中，其中在使用位置中，所述至少一个钳爪支撑件与切割器和驱动构件大体对齐，并且其中在清洁位置中，所述至少一个钳爪支撑件、第一钳爪构件、第二钳爪构件、切割器和驱动构件围绕枢轴销或驱动销中的至少一个彼此扇形分开。

3.根据权利要求1所述的末端执行器组件，还包括轴部分，枢轴销联接到所述轴部分，其中在使用位置中所述轴部分与切割器和驱动构件大体对齐，并且其中在清洁位置中，轴部分、第一钳爪构件、第二钳爪构件、切割器、驱动构件围绕枢轴销或驱动销中的至少一个彼此扇形分开。

4.根据权利要求3所述的末端执行器组件，其中轴部分包括第一接合特征部，所述第一接合特征部构造成能够释放地接合外科器具的轴。

5.根据权利要求1所述的末端执行器组件，其中驱动构件包括第二接合特征部，所述第二接合特征部构造成能够释放地接合外科器具的驱动杆。

6.根据权利要求1所述的末端执行器组件，其中切割器包括第三接合特征部，所述第三接合特征部构造成能够释放地接合外科器具的切割器杆。

7.根据权利要求1所述的末端执行器组件，其中第一钳爪构件和第二钳爪构件被构造成相对于彼此在隔开位置和接近位置之间枢转，用于抓紧在第一钳爪构件和第二钳爪构件之间的组织。

8.根据权利要求7所述的末端执行器组件，其中第一钳爪构件或第二钳爪构件中的至少一个包括导电表面，所述导电表面适于连接到源或能量，用于向在第一钳爪构件和第二钳爪构件之间抓紧的组织供给能量以便处理所述组织。

9.根据权利要求7所述的末端执行器组件，其中切割器相对于第一钳爪构件和第二钳爪构件能够选择性地在收缩位置和延伸位置之间平移，在所述收缩位置中，切割器被布置在第一钳爪构件和第二钳爪构件的钳爪主体的近端，在所述延伸位置中，切割器在第一钳爪构件和第二钳爪构件之间至少部分地伸出，以便切割在第一钳爪构件和第二钳爪构件之间抓紧的组织。