[发明专利]用于外科器具的末端执行器组件

说明书

一种外科末端执行器组件(100)，所述外科末端执行器组件包括一对钳爪构件(110、120)、切割器(170)、枢轴销(101)和驱动构件(160)，所述切割器限定纵向槽(172)，所述枢轴销将钳爪构件(110、120)彼此联接，所述驱动构件包括接合到钳爪构件(110、120)的驱动销(161)。枢轴销(101)和/或驱动销(161)延伸穿过切割器(170)的纵向槽(172)，以便将切割器(170)联接到钳爪构件(110、120)和/或驱动构件(160)。外科末端执行器组件(100)能够在使用位置和清洁位置之间转变，在所述使用位置中，切割器(170)和驱动构件(160)彼此大体对齐，以便有助于外科末端执行器组件(100)与外科器具的可释放接合，在所述清洁位置中，钳爪构件(110、120)、切割器(170)和驱动构件(160)彼此扇形分开，以便有助于外科末端执行器组件(100)的清洁。还提供为了重复使用而将末端执行器组件脱离接合和消毒的方法。

技术领域

本公开主要涉及外科器具，且更特别地，涉及能够拆卸的外科器具，以便有助于外科器具的任何一次性部件(或多个部件)的替换和/或任何可重复使用部件(或多个部件)的消毒以用于重复使用。

背景技术

通常，外科器具被分类为一次性的(例如，在单次使用后丢弃的器具)、部分可重复使用的或可回收的(例如，包括在单次使用后丢弃的一次性部件和用于重复使用的能够消毒的可重复使用部件这两者的器具)、或者可重复使用的(例如，为了重复使用而能够完全消毒的器具)。如可以理解的，可重复使用和部分地可重复使用的外科器具帮助降低了与特定外科手术(所述外科器具用于所述特定外科手术)相关联的成本。然而，尽管可重复使用和部分地可重复使用的外科器具是节省成本的，但对这些可重复使用和部分地可重复使用的外科器具的要求提出了重大的设计挑战。更特别地，可重复使用和部分地可重复使用的外科器具必须能够实施与它们的一次性对应部件相同的功能、在它们的使用寿命期间抵抗明显的老化、允许任何可重复使用部件的足够的消毒并且允许任何一次性部件的有效的替换。

发明内容

在这里使用时，术语“远端的”是指离用户更远的描述的部分，而术语“近端的”是指更接近用户的描述的部分。此外，在一致的程度上，这里所描述的任何部分均可以与这里描述的任何其它部分结合使用。

根据本公开的方面提供了一种用于外科器具的末端执行器组件，所述末端执行器组件包括第一钳爪构件、第二钳爪构件、切割器、枢轴销和驱动构件。钳爪构件的每个限定钳爪主体和钳爪凸缘，所述钳爪凸缘从钳爪主体朝近端延伸。切割器限定纵向槽。枢轴销被联接到钳爪凸缘，以便将第一钳爪构件和第二钳爪构件彼此联接。驱动构件包括联接到驱动构件的远端部的驱动销。驱动销被接合到钳爪凸缘，以便将驱动构件联接到第一钳爪构件和第二钳爪构件。枢轴销和/或驱动销延伸穿过切割器的纵向槽，以便将切割器分别联接到第一钳爪构件和第二钳爪构件和/或驱动构件。末端执行器组件能够在使用位置和清洁位置之间转变，在所述使用位置中，切割器和驱动构件彼此大体对齐，以便有助于末端执行器组件与外科器具的可释放的接合，在所述清洁位置中，第一钳爪构件、第二钳爪构件、切割器和驱动构件围绕枢轴销和/或驱动销彼此扇形分开，以便有助于末端执行器组件的清洁。

在本公开的方面中，在清洁位置中，钳爪构件、切割器和驱动构件的暴露的表面积被最大化。

在本公开的另一个方面中，末端执行器组件还包括一个或多个钳爪支撑件。枢轴销被联接到钳爪支撑件(或多个钳爪支撑件)。在该方面中，在使用位置中，钳爪支撑件(或多个钳爪支撑件)与切割器和驱动构件大体对齐，而在清洁位置中，钳爪支撑件(或多个钳爪支撑件)、第一钳爪构件、第二钳爪构件、切割器和驱动构件围绕枢轴销和/或驱动销彼此扇形分开。

在本公开的另一个方面中，末端执行器组件还包括轴部分。枢轴销被联接到轴部分。在该方面中，在使用位置中，轴部分与切割器和驱动构件大体对齐，且其中在清洁位置中，轴部分、第一钳爪构件、第二钳爪构件、切割器和驱动构件围绕枢轴销和/或驱动销彼此扇形分开。