[发明专利]增材制造装置

权利要求书

1.一种增材制造装置，用于形成三维物体，包括：

驻停站，用于接收若干可移除地固定的模块；和

可动托架，具有用于接收可移除地固定的模块之一的托架闭锁机构；

其中所述托架向模块的移动将所述模块转移到所述托架上。

2.权利要求1所述的增材制造装置，其中所述托架闭锁机构由所述托架和所述驻停站之间的相对移动来致动。

3.权利要求1所述的增材制造装置，进一步包括闭锁致动器以致动所述托架闭锁机构，使得所述模块被闭锁至所述托架上。

4.权利要求1所述的增材制造装置，其中可移除地固定的模块包括切割器、钻头、磨砂机、锯、以及焊机、电子引线应用器、集成电路应用器、处理器应用器、存储装置应用器、传感器应用器、电源、流体沉积器、建造材料沉积器、传感器、或者其组合。

5.权利要求1所述的增材制造装置，其中沉积头是沉积热熔性建构材料以形成三维物体的熔丝制造头。

6.权利要求1所述的增材制造装置，其中可移除地固定的模块中的至少一个包括用于沉积建构材料来形成三维物体的沉积头。

7.权利要求1所述的增材制造装置，其中所述驻停站包括驻停站闭锁机构以将可移除地固定的模块之一闭锁到所述驻停站。

8.一种方法，包括：

利用处理器控制增材制造装置的托架移动到驻停站，所述驻停站包括若干可移除地固定的模块；和

利用所述处理器控制所述托架将可移除地固定的模块之一通过将该模块闭锁到所述托架上而从所述驻停站转移到所述托架。

9.权利要求8所述的方法，其中所述托架沿两条轴线移动，并且其中转移可移除地固定的模块之一包括，响应于所述托架相对所述驻停站沿两条轴线中的一条的运动，将该模块闭锁到所述托架上。

10.权利要求8所述的方法，其中转移可移除地固定的模块之一包括，响应闭锁致动器的激活，将该模块闭锁到所述托架上。

11.权利要求10所述的方法，其中所述闭锁致动器无需所述托架相对于所述驻停站的运动而闭锁所述模块。

12.权利要求8所述的方法，其中可移除地固定的模块中的至少一个是用于选择性限定三维物体的一部分的写入头，并且其中所述写入头包括沉积头、辐射发射头、或者它们的组合。

13.权利要求8所述的方法，进一步包括在与所述托架相关的存储器中存储关于若干模块中的哪个模块停靠在所述驻停站中以及每个模块在所述驻停站中停靠在何处的信息。

14.一种增材制造装置，包括：

处理器；

驻停站，用来接收若干可移除地固定的模块；和

可动托架，具有托架闭锁机构，

其中所述处理器执行指令，通过：

控制所述托架沿朝向保持若干模块的驻停站的第一方向移动，直到所述托架闭锁机构与第一模块接触并获取所述第一模块；

控制所述托架沿垂直于所述第一方向的第二方向移动以从所述驻停站解锁所述第一模块；和

控制所述托架沿平行于所述第一方向并与所述第一方向相反的第三方向移动，以使所述托架闭锁机构将所述第一模块拉出所述驻停站，

从而使得所述托架被联接到所述第一模块。

15.权利要求14所述的增材制造系统，进一步包括，利用所述处理器，通过：

控制所述托架沿朝向所述驻停站的所述第一方向移动，直到联接到所述托架上的所述第一模块到达所述驻停站中限定的若干路径的L形路径；

控制所述托架沿垂直于所述第一方向并与所述第二方向相反的第四方向移动以将所述第一模块锁定到所述驻停站；

控制所述托架沿与所述第一方向相反的所述第三方向移动，使得所述托架闭锁机构释放所述第一模块，

从而控制所述托架与所述第一模块脱离。