[发明专利]增材制造装置

说明书

背景技术

增材制造系统能够通过物体的三维模型的电子数据形成几乎任何三维物体。三维物体的特性依赖于所用材料和采用的增材制造技术的类型而有所不同。

附图说明

附图例示文中记载原理的各自范例，是说明书的一部分。例示的范例仅供图示，并不限制权利要求的范围。

图1是根据文中记载原理的一个范例的增材制造装置的框图。

图2是根据文中记载原理的一个范例的增材制造系统的框图。

图3是显示根据文中记载原理的一个范例的增材制造装置的托架和模块的等角图。

图4是显示根据文中记载原理的一个范例的模块的驻停站和路径的等角图。

图5是显示根据文中记载原理的一个范例的增材制造装置中托架向驻停站靠近的等角图。

图6是显示根据文中记载原理的一个范例的增材制造装置中托架推杆与驻停站闭锁机构的闭锁臂的接合的等角图。

图7是显示根据文中记载原理的一个范例的增材制造装置中托架与模块的接合的等角图。

图8是显示根据文中记载原理的一个范例的增材制造装置中模块从驻停站的移除的等角图。

图9是显示根据文中记载原理的一个范例的从驻停站移除模块的方法的流程图。

图10是显示根据文中记载原理的一个范例的将模块返回到驻停站的方法的流程图。

在所有的图中，相同的附图标记标示了类似、但不必相同的要素。

具体实施方式

熔丝制造(FFF)建模是一种类型的增材制造，其中材料从喷嘴挤出。为了恰当地从喷嘴挤出材料，喷嘴被充分加热以使材料变软。在一些范例中，熔丝制造建模装置可具有若干喷嘴，若干不同类型的材料被从这些喷嘴挤出。每个喷嘴可能增加相当的重量到运送喷嘴的托架上。因为高温，喷嘴可能由较重的材料构成，以既充分加热材料又驱散产生的热量。为了在托架上容纳每个喷嘴的额外重量，托架和托架驱动系统被设计来移动这些额外的重量。结果，托架和托架驱动系统更大，更昂贵，更慢，并且产生更大的摩擦负荷。

结果，一些托架可能限制可用喷嘴的数量，为了限制施加于托架和托架驱动系统上的重量。对托架上可用的喷嘴数量的该限制也限制了可用于创造三维物体的材料。

本说明书描述了一种用于形成三维物体的增材制造装置，其包括：驻停站，具有若干可移除地固定的模块；和可动托架，具有用于接收可移除地固定的模块之一的托架闭锁机构。托架向模块的移动将模块转移到托架上。

本说明书进一步描述了由处理器执行的方法，包括控制增材制造装置的托架移动到驻停站，驻停站具有若干可移除地固定的模块；和控制托架将可移除地固定的模块之一通过将该模块闭锁到托架上而从驻停站转移到托架。

本说明书进一步描述了一种增材制造装置，包括处理器、可移除地固定有若干模块的驻停站、以及具有托架闭锁机构的可动托架。处理器执行指令，通过：控制所述托架沿朝向保持若干模块的驻停站的第一方向移动，直到所述托架闭锁机构与第一模块接触并获取所述第一模块；控制所述托架沿垂直于所述第一方向的第二方向移动以从所述驻停站解锁所述第一模块；和控制所述托架沿平行于所述第一方向并与所述第一方向相反的第三方向移动，以使所述托架闭锁机构将所述第一模块拉出所述驻停站，从而使得所述托架被联接到所述第一模块。

如本说明书和所附权利要求所使用的，术语“增材制造装置”意指使用模型数据的切片以形成相应物体层而由建造材料制造三维物体的任何装置。

如本说明书和所附权利要求所使用的，术语“建造材料”意指一种松散材料或流体材料，比如一种粉末，在增材制造过程中由该建造材料形成期望的三维物体。

如本说明书和所附权利要求所使用的，术语“切片”意指由三维模型电子化表示的三维物体的平面截面的一组模型数据，“切片”从三维模型中提取。

如本说明书和所附权利要求所使用的，术语“层”意指物理上的三维物体的平面截面。在增材制造中，三维物体的层对应于三维模型数据的切片。

如本说明书和所附权利要求所使用的，术语“若干”意指任何正数。

在以下说明中，出于解释的目的，很多具体细节罗列出来是为了对本设备、系统和方法提供透彻的理解。显然，然而对于本领域的技术人员来说，本设备、系统和方法无需这些具体细节就可以实践。说明书中参照“范例”或类似的语言意指关于该范例描述的特定特征，结构，或者特性如所述被包含，但可能不包含在其他范例中。