[发明专利]用于校准眼睛跟踪系统的方法和系统有效

专利信息
申请号: 201480082964.3 申请日: 2014-11-03
公开(公告)号: CN107111355B 公开(公告)日: 2021-03-12
发明(设计)人: M·布赖辛格;M·埃尔曼;P·苏森古特;F·施瓦茨;J·艾希豪恩 申请(专利权)人: 宝马股份公司
主分类号: G06F3/01 分类号: G06F3/01
代理公司: 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 代理人: 张立国
地址: 德国*** 国省代码: 暂无信息
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摘要:
搜索关键词: 用于 校准 眼睛 跟踪 系统 方法
【权利要求书】:

1.一种用于从包括多个可选区域的视区中选择第一区域的方法,所述方法包括以下步骤:

测量用户在视区上的注视点,从而提供所测量的注视点;

基于所测量的注视点来确定所估计的注视点;

在视区上显示与所估计的注视点相关的信息;

采集用于使在视区上所显示的信息移动的位移信息;

基于所测量的注视点并且基于所采集的位移信息来确定实际注视点;以及

从所述多个可选区域中选择与实际注视点对应的第一区域。

2.如权利要求1所述的方法,其中,利用触觉输入装置来采集所述位移信息。

3.如权利要求1所述的方法,其中,确定所估计的注视点包括:

从偏移文件中确定用于所测量的注视点的第一偏移;以及

通过利用第一偏移使所测量的注视点偏移来确定所估计的注视点。

4.如权利要求3所述的方法,还包括:

从所述多个可选区域中确定与所测量的注视点对应的第二区域;

基于所采集的位移信息确定用于使所测量的注视点偏移的更新的偏移;以及

将更新的偏移与第二区域相关联地存储在偏移文件中。

5.如权利要求4所述的方法,其中,更新的偏移还基于已经存储在偏移文件中的一个或多个偏移来确定。

6.如权利要求5所述的方法,其中,确定更新的偏移包括:

确定已经与第二区域相关联地存储在偏移文件中的所存储的偏移;以及

基于所存储的偏移并且基于所采集的位移信息来确定更新的偏移。

7.如权利要求3所述的方法,还包括:

确定与至少两个对应的可选区域相关联地存储在偏移文件中的至少两个偏移;

通过对所述至少两个偏移进行内插来确定用于第三可选区域的第三偏移;以及

将第三偏移与第三区域相关联地存储在偏移文件中。

8.如权利要求1所述的方法,其中,所测量的注视点利用由图像传感器采集的图像数据来确定。

9.如权利要求1所述的方法,其中,所述多个可选区域中的各个区域彼此相邻。

10.如权利要求1所述的方法,其中,与在视区上的所估计的注视点相关的信息包括:

在视区上所显示的可见图标;和/或

所述多个可选区域中的与所估计的注视点对应的可选区域的突出显示。

11.如权利要求1所述的方法,其中:

所述多个可选区域分别与多个功能相关联;以及

所述方法还包括:启动所述多个功能中的与第一区域对应的第一功能。

12.如权利要求1所述的方法,其中,实际注视点落在第一区域内。

13.如权利要求2所述的方法,其中:

所述视区位于车辆的仪表盘上;以及

所述触觉输入装置位于车辆的转向装置上。

14.一种用于基于眼睛跟踪的用户界面系统的控制单元,其中,所述控制单元设置用于:

确定用户在基于眼睛跟踪的用户界面系统的视区上的所测量的注视点,其中,所述视区包括多个可选区域;

基于所测量的注视点确定所估计的注视点;

使得在视区上输出与所估计的注视点相关的信息;

确定用于使在视区上所显示的信息移动的位移信息;

基于所测量的注视点并且基于所采集的位移信息来确定实际注视点;以及

从所述多个可选区域中选择与实际注视点对应的第一区域。

15.一种基于眼睛跟踪的用户界面系统,包括:

图像传感器,设置用于采集与基于眼睛跟踪的用户界面系统的用户的注视点相关的图像数据;

视区,设置用于提供具有视觉上不同的可选区域的多个可选区域,并且设置用于在视区上提供与用户的所估计的注视点相关的可视信息;

触觉输入装置,设置用于采集由用户输入的用于使与所估计的注视点相关的信息移动的位移信息;以及

控制单元,设置用于:

确定用户在基于眼睛跟踪的用户界面系统的视区上的所测量的注视点,其中,所述视区包括多个可选区域;

基于所测量的注视点确定所估计的注视点;

使得在视区上输出与所估计的注视点相关的信息;

确定用于使在视区上所显示信息移动的位移信息;

基于所测量的注视点并且基于所采集的位移信息来确定实际注视点;以及

从所述多个可选区域中选择与实际注视点对应的第一区域。

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