[发明专利]用于校准眼睛跟踪系统的方法和系统

说明书

技术领域

本发明涉及使用眼睛跟踪机制来控制的系统。特别地，本发明涉及基于眼睛跟踪的用户界面系统的校准。

背景技术

眼睛跟踪可以用于例如在车辆、如汽车内提供快速且直观的用户界面。利用相机可以测量用户的注视点。注视点可以与多个可选区域的特定区域对应。在检测到用户看向该特定区域的情况下，可以执行与该特定区域相关联的动作或功能。通过这种方式，与不同的可选区域相关联的不同的动作或功能可以由用户简单地通过看向不同的可选区域来启动。

为了提供可靠的用户界面，通常需要对基于眼睛跟踪的用户界面系统进行校准。否则，所测量的注视点可能与用户的实际注视点不同。换句话说，缺少校准可能导致所测量的注视点与实际注视点之间的偏移。这种偏移可能与视线的方向有关并且特别地可能与用户到可选区域上的视角有关。

所测量的注视点与实际注视点之间的偏移可能导致被检测到的区域与用户想要选择的区域不同的情况。因此，基于眼睛跟踪的用户界面系统的可靠性和用户接受度可能相对较低。

此外，眼睛跟踪的性能可能与使用基于眼睛跟踪的用户界面的用户、当前的光线条件等有关。因此，可能需要频繁地重复校准，这对于用户来说通常是不可接受的。

本发明说明了提供可靠且灵活的基于眼睛跟踪的用户界面的方法和系统。

发明内容

根据一方面，说明了一种用于从包括多个可选区域的视区中选择第一区域的方法。所述方法包括测量用户在视区上的注视点，从而提供所测量的注视点。此外，所述方法包括基于所测量的注视点来确定所估计的注视点并且包括在视区上显示与所估计的注视点相关的信息。此外，所述方法包括采集用于使在视区上所显示的信息移动的位移信息。此外，所述方法包括基于所测量的注视点并且基于所采集的位移信息来确定实际注视点。此外，所述方法包括从所述多个可选区域中选择与实际注视点对应的第一区域。

根据另一方面，说明了一种用于基于眼睛跟踪的用户界面系统的控制单元。该控制单元设置用于确定用户在基于眼睛跟踪的用户界面系统的视区上的所测量的注视点，其中，所述视区包括多个可选区域。此外，控制单元设置用于基于所测量的注视点来确定所估计的注视点并且用于使得在视区上输出与所估计的注视点相关的信息。此外，控制单元设置用于确定用于使在视区上所显示的信息移动的位移信息并且用于基于所测量的注视点且基于所采集的位移信息来确定实际注视点。此外，该控制单元设置用于从所述多个可选区域中选择与实际注视点对应的第一区域。

根据另一方面，说明了一种基于眼睛跟踪的用户界面系统，所述基于眼睛跟踪的用户界面系统包括图像传感器，该图像传感器设置用于采集与基于眼睛跟踪的用户界面系统的用户的注视点相关的图像数据。此外，基于眼睛跟踪的用户界面系统包括视区，所示视区设置用于提供具有视觉上不同的可选区域的多个可选区域。该视区设置用于提供与用户在视区上的所估计的注视点相关的可视信息。此外，基于眼睛跟踪的用户界面系统包括触觉输入装置，该触觉输入装置设置用于采集由用户输入的用于使与所估计的注视点相关的信息移动的位移信息。此外，基于眼睛跟踪的用户界面系统包括如在本发明中所述的控制单元。

根据另一方面，说明了一种车辆(例如汽车、摩托车或卡车)，所述车辆包括如在本发明中所述的控制单元和/或基于眼睛跟踪的用户界面。

根据另一方面，说明了一种软件程序。该软件程序可以适合用于在处理器上执行，并且当该软件程序在处理器上执行时，该软件程序可以适合用于执行在本发明中所概述的方法步骤。

根据另一方面，说明了一种存储介质。该存储介质可以包括适合用于在处理器上执行的并且当在处理器上执行时适合用于执行在本发明中所概述的方法步骤的软件程序。

根据另一方面，说明了一种计算机程序产品。该计算机程序产品可以包括可执行的指令，所述指令用于当在计算机上执行时执行在本发明中所概述的方法步骤。

应当注意，如在本发明中所概述的方法和系统以及其优选的实施例可以单独使用或与本发明中公开的其它方法和系统组合使用。此外，在上下文中所概述的系统的特征也适用于对应的方法(反之亦然)。此外，在本发明中所概述的方法和系统的所有方面可以任意组合。特别地，权利要求的特征能以任意方式相互组合。

附图说明

以下参考附图以示例性的方式阐述本发明，其中：

图1示出一种示例性的基于眼睛跟踪的用户界面系统的框图；以及

图2示出一种示例性的用于确定在基于眼睛跟踪的用户界面系统上的输入的方法的流程图。

具体实施方式