[发明专利]用于调节机动车的离合器的实际压力的方法

说明书

本发明涉及一种用于调节机动车(2)的液压离合器(1)的实际压力(14)的方法，其中，至少包括以下相继执行的步骤：a)提供用于应存在于离合器气缸(7)中的理论压力(13)的值(12)；b)利用液压液体(9)填充离合器气缸(7)以达到理论压力(13)；c)其中，一旦理论压力(13)为0与7bar之间，则通过调节泵(6)或电动马达(25)的转速(15)来调整离合器气缸(7)中的实际压力(14)；且一旦理论压力(13)为大于7bar，则通过调节电动马达(25)的马达电流(16)来调整离合器气缸(7)中的实际压力(14)；d)调节实际压力(14)直至达到理论压力(13)。

技术领域

本发明涉及一种用于调节在机动车的(可液压操纵的)离合器的情况中的实际压力的方法。

该方法尤其可用于以下电动液压促动的离合器中：

·后轴模块中的离合器(例如，离合器可集成在边轴轮与边轴之间的差速齿轮的一侧上)；

·等候系统中的离合器(在可接入的轴的传动系中)；

·所谓的断开系统中的离合器(例如在圆锥齿轮传动中用于关停或使位于之后的传动系停止)；

·所谓的扭矩引导系统中的离合器(例如在轴的情况中，在其中差速齿轮由两个用于左边轴和右边轴的离合器替代)；

·在通常的止滑差速齿轮系统中的离合器(例如作为在后轴差速齿轮中的横向止滑)

这里所关注的离合器经常包括多个的离合器摩擦衬片和离合器弹簧并且与液压压力系统相连接，其具有至少一个泵、离合器气缸和离合器活塞。液压压力系统适用于经由泵将液压液体输送到离合器气缸中并且使离合器活塞运动，从而使得离合器摩擦衬片克服离合器弹簧的力被彼此带到贴靠。在离合器的所谓的接合点中，克服空气间隙并且使离合器摩擦衬片彼此贴靠，其中，离合器活塞的力和离合器弹簧的力刚好消除，从而使得离合器摩擦衬片无压靠力或无实质上的压靠力地彼此贴靠。在压力系统中的压力的进一步的提高于是直接引起离合器的转矩能力的提供，也就是说，离合器于是会传递转矩，例如从驱动单元传递到传动装置上。

在液压操纵的离合器中，必须在运行期间尽可能准确地调整或调节此处存在的工作压力，使得可实现当前所输送的理论压力的快速转变且因此实现离合器的舒适的运行。

背景技术

一种用于确定离合器的接合点(这里接触点)的方法例如由文件DE 10 2011 089031 A1已知。对于离合器的改善的运行而言，此处提出，确定控制侧相关的接合点，其相对于转折点(也就是说，在该处实现弹性离合器性能到刚性离合器性能的过渡的点)具有定义的距离。由此明显减小离合器的响应性能并且明显改善离合器的压力跟随性能。

用于减少用于离合器的成本的目标规定导向如下内部思考，即可以何种程度使用间接测量方法，例如通过测量电动马达的马达电流(该马达电流用于驱动液压压力系统的泵)，以便于尤其在避免使用在离合器处的附加的传感装置(例如压力传感器)的情况下确保精确地调整离合器的运行。所需的参数压力可如此借助于合适的方法和算法来确定。

基于此执行密集的且广泛的内部试验台实验，其导向如下认知，即在较大压力(7至40bar的理论压力)的情况中，借助于间接测量方法确定压力的与实际上借助于压力传感器所测得的压力之间的一致性非常高。在-20℃[摄氏度]至100℃的温度范围上也可确定高的一致性。

然而还确定的是，在低理论压力(低于7bar)的情况中，在较低压力的情况中，在通过测量电动马达的马达电流所测定的压力与实际的借助于压力传感器所测得的压力之间的一致性不足够。于是在非常广泛的评估分析后，作为对此的原因鉴别为，在低理论压力的情况中在电动马达的马达电流与压力之间不存在(充足的)比例关系。干扰量，例如机械摩擦和/或液压损失那么也就是说显著影响了液压压力系统的性能。该性能还尤其在冷(大约-20℃)和非常高的温度(大约100℃)的情况下变差。

发明内容