[发明专利]电动机的控制装置以及控制方法

权利要求书

1.一种电动机的控制装置，其特征在于，

所述电动机的控制装置具备：

电动机；

驱动部，其将电力供给至所述电动机；

电压指令部，其基于扭矩指令对所述驱动部进行控制而控制所述电动机的驱动扭矩；

电流限制部，在所述驱动部与所述电动机之间的电流值超过规定值的情况下，该电流限制部输出对所述驱动部所输出的电力进行限制的限制信号；以及

限制许可判定部，其判定是许可还是禁止所述电流限制部向所述驱动部的所述限制信号的输出，

在所述电流限制部输出了所述限制信号的情况下，所述电动机的驱动扭矩不满足所述扭矩指令时，所述限制许可判定部禁止所述电流限制部向所述驱动部的所述限制信号的输出。

2.根据权利要求1所述的电动机的控制装置，其特征在于，

所述限制许可判定部基于所述电动机的驱动扭矩以及旋转速度而禁止所述电流限制部向所述驱动部的所述限制信号的输出。

3.根据权利要求1所述的电动机的控制装置，其特征在于，

所述限制许可判定部基于供给至所述电动机的电力的电压相位以及电流相位而禁止所述电流限制部向所述驱动部的所述限制信号的输出。

4.根据权利要求1所述的电动机的控制装置，其特征在于，

在所述电动机的线圈因对所述驱动部所供给的电力进行控制而产生的磁通比所述电动机的永磁体所产生的磁通大的情况下，所述限制许可判定部许可所述电流限制部向所述驱动部的所述限制信号的输出。

5.根据权利要求1所述的电动机的控制装置，其特征在于，

所述限制许可判定部在许可所述电流限制部向所述驱动部的所述限制信号的输出的情况下，

仅在规定时间内许可所述限制信号的输出，并且所述电压指令部在所述规定时间内使所述电动机的驱动扭矩减小。

6.一种电动机的控制方法，其是如下电动机的控制装置的控制方法，该电动机的控制装置具备：电动机；驱动部，其将电力供给至所述电动机；以及电压指令部，其通过基于扭矩指令对所述驱动部所供给的电力进行控制而控制所述电动机的驱动扭矩，

所述电动机的控制方法的特征在于，

在所述驱动部与所述电动机之间的电流值超过规定值的情况下，输出对所述驱动部输出的电力进行限制的限制信号，并且，

在输出了所述限制信号的情况下，在所述电动机的驱动扭矩不满足所述扭矩指令时，禁止所述限制信号的输出。