[发明专利]电动机的控制装置以及控制方法

说明书

具备：驱动部，其将电力供给至电动机；电压指令部，其基于扭矩指令对驱动部进行控制而控制电动机的驱动扭矩；电流限制部，其在驱动部与电动机之间的电流值超过规定值的情况下，输出对驱动部输出的电力进行限制的限制信号；以及限制许可判定部，其判定是许可还是禁止电流限制部向驱动部的限制信号的输出，在电流限制部输出了限制信号的情况下，在电动机的驱动扭矩不满足扭矩指令时，限制许可判定部禁止电流限制部向驱动部的限制信号的输出。

技术领域

本发明涉及电动机的控制装置以及控制方法。

背景技术

在电机(电动机)的控制中，在产生过电流、电流指示的异常的情况下需要用于对电路进行保护的机制。

JP08-107602A中公开了如下电机的控制电路，即，在发生小于或等于恒定时间的异常时，在停止通电之后再次通电，在大于或等于恒定时间的异常的情况下停止通电。

发明内容

电动机的控制装置基于扭矩指令而对电流值以及电流的相位、电压的相位等进行控制。这里，在根据某个扭矩指令对电动机进行控制时，在进行了电流限制的情况下，电压的相位和电流的相位有可能背离，电动机的驱动扭矩变得不满足扭矩指令，电动机的驱动扭矩过度降低。

本发明就是鉴于这种问题点而提出的，其目的在于提供一种电动机的控制装置，在对过电流进行限制的情况下，也控制为使得扭矩指令和实际的扭矩不背离。

根据本发明的一个实施方式，应用于如下电动机的控制装置，该电动机的控制装置具备：电动机；驱动部，其将电力供给至电动机；电压指令部，其基于扭矩指令对驱动部进行控制而控制电动机的驱动扭矩；电流限制部，在驱动部与电动机之间的电流值超过规定值的情况下，该电流限制部输出对驱动部所输出的电力进行限制的限制信号；以及限制许可判定部，其判定是许可还是禁止电流限制部向驱动部的限制信号的输出。其特征在于，在电流限制部输出了限制信号的情况下，电动机的驱动扭矩不满足扭矩指令时，限制许可判定部禁止电流限制部向驱动部的限制信号的输出。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式的电动机的控制装置的功能的功能框图。

图2是表示本发明的实施方式的电动机的控制装置的结构的说明图。

图3是表示本发明的实施方式的逆变器对电流进行限制的情况下的电流以及电压的相位的变化的说明图。

图4是本发明的实施方式的限制许可判定部的限制许可对应图的一个例子的说明图。

图5A表示本发明的实施方式的PWM信号生成部的扭矩指令和电机的驱动扭矩的随时间的推移、矢量控制下的电机的电流值以及电压值的随时间的推移。

图5B表示本发明的实施方式的电机的三相电压的各电流值的随时间的推移、电压相位以及电流相位的随时间的推移。

具体实施方式

下面，参照附图对本发明的实施方式进行说明。

图1是表示本发明的实施方式的电动机的控制装置100的功能的功能框图。

图1是表示本实施方式的电动机的控制装置100所实现的功能的功能框图，是表示本发明的实施方式的上位概念的图。

三相交流电机(下面，称为“电机”)4接受从驱动部120供给的三相的交流电力而进行驱动。

电机4例如由永磁体同步电动机构成，利用从逆变器3供给的三相交流电而使绕组产生磁通，通过与永磁体的作用进行旋转而产生驱动扭矩。