[发明专利]观察装置、具有观察装置的车辆和操作观察装置的方法

权利要求书

1.一种用于车辆（10）的观察装置（20），其包括用于观察车辆周围环境（12）的摄像机装置（30），

其特征在于，

所述摄像机装置（30）包括用于观察所述车辆周围环境（12）的至少第一摄像机（40）和第二摄像机（60），其中，所述车辆周围环境（12）的外部区间（14）位于所述摄像机装置（30）的至少第一摄像机（40）的视场（42）以外，其中，所述观察装置（20）包括至少部分地布置在所述第一摄像机（40）的视场（42）中的反射镜元件（44），使得借助于所述反射镜元件（44），所述外部区间（14）可被所述第一摄像机（40）观察到，

所述观察装置（20）包括至少一个可伸缩的支撑臂（80），所述摄像机装置（30）借助于所述可伸缩的支撑臂（80）在非使用位置（96）和至少另一位置（98）之间可移动，所述摄像机装置（30）收纳在所述非使用位置（96），并且所述摄像机装置（30）能够在所述至少另一位置（98）中观察所述车辆周围环境（12），

所述观察装置（20）的至少一个可伸缩的支撑臂（80）包括可枢转连接在一起的成对的多个臂构件（82，84），

其中，所述观察装置（20）包括保持元件（88），所述摄像机装置（30）通过所述保持元件（88）被可枢转地安装在所述至少一个可伸缩的支撑臂（80）的顶部（90）上，所述摄像机装置（30）通过所述保持元件（88）相对于所述至少一个可伸缩的支撑臂（80）可旋转，

所述摄像机装置（30）被横向定向，并且所述第一摄像机（40）和所述第二摄像机（60）被横向定向并且相对于所述车辆（10）的垂直轴线垂直地布置，以使得仅使用所述摄像机能够估计出通过所述观察装置（20）观察到的目标的速度，其中图像频率能够根据所述摄像机装置（30）的旋转而被导出。

2.根据权利要求1所述的观察装置（20），

其特征在于，

所述第一摄像机（40）和所述第二摄像机（60）均朝向相同的定向方向（22）定向，其中，所述第一摄像机（40）布置在所述第二摄像机（60）的视场（62）中。

3.根据权利要求2所述的观察装置（20），

其特征在于，

所述观察装置（20）包括布置在所述第二摄像机（60）的视场（62）中的另一反射镜元件（64），其中，借助于所述观察装置（20）的另一反射镜元件（64）所述外部区间（14）可被所述第二摄像机（60）观察到。

4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的观察装置（20），

其特征在于，

通过所述摄像机装置（30），从所述外部区间（14）可导出立体图像（26）。

5.根据权利要求1至3中的任意一项所述的观察装置（20），

其特征在于，

所述第一摄像机（40）和所述第二摄像机（60）中的每一个包括用于界定所述第一摄像机（40）和所述第二摄像机（60）的各自的摄像机室（50，70）的透明管（48，68），其中，所述各自的摄像机室（50，70）至少部分地填充有透明的、非导电的冷却液（36）。

6.根据权利要求1所述的观察装置（20），

其特征在于，

每一个所述臂构件（82，84）根据所述臂构件（82，84）中的每一个的各自的枢轴线（92，94）具有不同的轴向长度（l，L）。

7.根据权利要求1所述的观察装置（20），

其特征在于，

所述至少一个可伸缩的支撑臂（80）安装在所述车辆（10）的车辆顶盖（16）或尾门（18）上。

8.根据权利要求1所述的观察装置（20），

其特征在于，

所述至少一个可伸缩的支撑臂（80）通过可枢转的安装件（24）安装在所述车辆（10）上，所述摄像机装置（30）通过所述安装件（24）并根据所述车辆的垂直轴线（86）可枢转。

9.一种包括根据权利要求1至8中的任意一项所述的观察装置（20）的车辆（10）。

10.一种用于操作车辆（10）的观察装置（20）的方法，所述观察装置（20）包括用于观察车辆周围环境（12）的摄像机装置（30），

其特征在于，包含以下步骤：

通过所述摄像机装置（30）的至少第一摄像机（40）和第二摄像机（60）观察所述车辆周围环境（12），其中所述车辆周围环境（12）的外部区间（14）位于所述摄像机装置（30）的至少第一摄像机（40）的视场（42）以外，其中所述观察装置（20）包括至少部分地布置在所述第一摄像机（40）的视场（42）中的反射镜元件（44），使得借助于所述反射镜元件（44），所述外部区间（14）可被所述第一摄像机（40）观察到，

其中，所述观察装置（20）包括至少一个可伸缩的支撑臂（80），所述摄像机装置（30）借助于所述可伸缩的支撑臂（80）在非使用位置（96）和至少另一位置（98）之间可移动，所述摄像机装置（30）收纳在所述非使用位置（96），并且所述摄像机装置（30）能够在所述至少另一位置（98）中观察所述车辆周围环境（12），

所述观察装置（20）的至少一个可伸缩的支撑臂（80）包括可枢转连接在一起的成对的多个臂构件（82，84），

其中，所述观察装置（20）包括保持元件（88），所述摄像机装置（30）通过所述保持元件（88）被可枢转地安装在所述至少一个可伸缩的支撑臂（80）的顶部（90）上，所述摄像机装置（30）通过所述保持元件（88）相对于所述至少一个可伸缩的支撑臂（80）可旋转，

所述摄像机装置（30）被横向定向，并且所述第一摄像机（40）和所述第二摄像机（60）被横向定向并且相对于所述车辆（10）的垂直轴线垂直地布置，以使得仅使用所述摄像机能够估计出通过所述观察装置（20）观察到的目标的速度，其中图像频率能够根据所述摄像机装置（30）的旋转而被导出。