[发明专利]观察装置、具有观察装置的车辆和操作观察装置的方法

说明书

本发明涉及一种用于车辆(10)的观察装置，其包括用于观察车辆周围环境(12)的摄像机装置(30)，其中，摄像机装置(30)包括用于观察车辆周围环境(12)的至少第一摄像机(40)和第二摄像机(60)，其中，车辆周围环境(12)的外部区间(14)位于摄像机装置(30)的至少第一摄像机(40)的视场(42)以外，其中，观察装置包括至少部分地布置在第一摄像机(40)的视场(42)中的反射镜元件(44)，使得借助于该反射镜元件(44)，外部区间(14)可被第一摄像机(40)观察到。本发明还涉及车辆(10)和操作观察装置的方法。

技术领域

本发明涉及一种用于车辆的观察装置，其包括用于观察车辆周围环境的摄像机装置。本发明进一步涉及包括这种观察装置的车辆和用于操作车辆的观察装置的方法。

背景技术

文献US 8 228 177 B1公开了一种可直立的、可枢转的系泊柱（mooring post），其为安装到柱上的装置提供动力和控制。这些装置包括摄像机和录音系统、灯和传感器。所公开的摄像机系统和录音系统可以安装到车辆的顶盖。

文献JPH10136263A也描述了用于车辆的摄像机系统。摄像机系统被设计为车载热图像记录装置，其包括安装在电动拉伸杆上的红外摄像机。电动拉伸杆可以下列方式延伸：红外摄像机可以拍摄车辆周围环境的图像。此外，文献US 2007/0160364A1公开了一种用于将摄像机保持在车辆上的铰接臂，该车辆被设计为两轮车辆，诸如自行车。

本发明的目的是提供最初提到过的类型的观察装置、车辆和方法，其提供车辆周围环境的扩大的概览。

发明内容

待解决的技术问题

该目的通过根据本发明的观察装置、车辆和方法来解决。在本发明中也详细说明具有便于本发明发展的有利实施例。

技术方案

根据本发明，用于车辆的观察装置包括用于观察车辆周围环境的摄像机装置，其中摄像机装置包括用于观察车辆周围环境的至少第一摄像机和第二摄像机，其中车辆周围环境的外部区间位于摄像机装置的至少第一摄像机的视场以外，其中观察装置包括至少部分地布置在第一摄像机的视场中的反射镜元件，使得借助于反射镜元件由第一摄像机可观察外部区间。

在例如可以使用摄像机的摄像、照相和其他光学成像技术中，视场（FOV）被定义为各个摄像机的周围环境的一部分通过摄像头（或光学传感器）在空间中的特定位置和方向可见。因此，通常在拍摄图像或制作视频时位于FOV外部的某个位置处的这些目标不能利用各个摄像机记录。通过反射镜元件，至少部分地处于第一摄像机的FOV以外的目标也可被观察到。反射镜元件可以至少部分地弯曲，这意味着反射镜元件表面被设计为至少部分弯曲的表面。换言之，反射镜元件可以包括反射表面，该反射表面可以具有曲率，例如凸面或凹面，仅举出几个反射镜元件的反射表面的曲率或轮廓的适当形式。反射表面的曲率或轮廓也可以形成为球状或非球状曲率或轮廓，以进一步提出其它可能的实施例，这些实施例允许借助于摄像机装置扩大车辆周围环境的概览。